申请/专利权人:宁波路特斯机器人有限公司
申请日:2024-02-05
公开(公告)日:2024-06-18
公开(公告)号:CN118211371A
主分类号:G06F30/20
分类号:G06F30/20;G08G1/01
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.18#公开
摘要:本申请涉及一种拟人化交通仿真方法及装置。所述方法包括:读取实时的第一环境信息;将第一环境信息输入至预设的拟人化换道决策模型中,以确定车辆沿车道行驶或换道行驶的第一驾驶行为;根据第一驾驶行为读取第二环境信息,当第二环境信息满足预设的一种第二驾驶行为条件时,提取对应于第二驾驶行为的仿真驾驶模型和拟人化控制参数;利用拟人化控制参数与仿真驾驶模型模拟相应的拟人化仿真交通流场景。采用本方法能够从驾驶员角度出发,以模型公式为基础,结合特定的拟人化控制参数,实现对不同类型驾驶员行为的建模,生成包含拟人化驾驶行为的测试交通流,应对不同等级的智能驾驶仿真测试需求。
主权项:1.一种拟人化交通仿真方法,其特征在于,所述方法包括:读取实时的第一环境信息;将所述第一环境信息输入至预设的拟人化换道决策模型中,以确定车辆沿车道行驶或换道行驶的第一驾驶行为;根据所述第一驾驶行为读取第二环境信息,当所述第二环境信息满足预设的一种第二驾驶行为条件时,提取对应于第二驾驶行为的仿真驾驶模型和拟人化控制参数;利用所述拟人化控制参数与所述仿真驾驶模型模拟相应的拟人化仿真交通流场景。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 宁波路特斯机器人有限公司 一种拟人化交通仿真方法及装置
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