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【发明授权】机器人竞赛平台_深圳市优必选科技股份有限公司;优必选(湖北)科技有限公司_202111661642.2 

申请/专利权人:深圳市优必选科技股份有限公司;优必选(湖北)科技有限公司

申请日:2021-12-30

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN114274157B

主分类号:B25J11/00

分类号:B25J11/00;B25J19/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权;2022.04.22#实质审查的生效;2022.04.05#公开

摘要:本申请提供了一种机器人竞赛平台,包括多个平台模块;平台模块包括:底座,多个平台模块的底座能够相互拼接;多个升降平台,升降平台以可拆卸地方式安装于底座上,升降平台能够独立升降至不同的高度,升降平台上能够安装不同的功能模块。本申请的机器人竞赛平台,通过底座相互拼接形成不同形状及不同尺寸的机器人竞赛平台,使得可以用于进行不同规模及不同主题的机器人比赛;通过升降平台能够独立升降至不同的高度,且升降平台上能够安装不同的功能模块,使得可以将多个升降平台分别升降至同一高度或不同的高度,并在升降平台上安装不同的功能模块,从而能够进行不同主题的机器人比赛,使得机器人比赛主题更加丰富。

主权项:1.一种机器人竞赛平台,其特征在于,包括多个平台模块;所述平台模块包括:底座,多个所述平台模块的所述底座能够相互拼接;所述底座还包括第三电路板,所述第三电路板用于实现相邻底座的电连接;多个升降平台,所述升降平台以可拆卸地方式安装于所述底座上,所述升降平台能够独立升降至不同的高度,所述升降平台上能够安装不同的功能模块;所述机器人竞赛平台还包括连接座,所述底座上设有拼接部,所述连接座分别与相邻所述底座的所述拼接部连接以实现相邻所述底座的机械拼接;所述连接座分别与相邻两个所述底座的第一电连接器电连接以形成相邻所述底座的电连接;所述连接座包括盒体及第二电路板,所述第二电路板安装于所述盒体上,所述第二电路板上设有两个第三电连接器;所述盒体分别收容并卡接于相邻两个所述底座的所述拼接部,两个所述第三电连接器分别与相邻两个所述底座的所述第一电连接器形成电连接;所述升降平台包括安装座、升降机构及升降套,所述安装座可拆卸地安装于所述底座上,所述升降机构安装于所述安装座上并用于输出升降运动,所述升降套连接于所述升降机构的输出端,所述升降套套设于所述安装座外侧并能够在所述安装座外侧升降,所述升降套的顶部能够兼容不同的所述功能模块;所述升降机构包括电机、丝杆及滑块,所述电机安装于所述安装座上,所述丝杆与所述电机的输出端连接,所述滑块螺纹套设于所述丝杆上,所述升降套与所述滑块连接;所述安装座上设有检测装置,所述检测装置用于检测所述滑块是否下降至最低点并反馈至所述电机;所述检测装置为光学传感器,所述滑块的下侧设有挡块,所述挡块用于光学传感器进行检测,以控制电机停止旋转;所述升降套的顶部外侧设有多个第一凸部和或第一凹部,所述第一凸部和或所述第一凹部用于安装所述功能模块;所述底座包括壳体及安装于所述壳体内腔中的第一电路板;所述第一电路板上设有用于相邻所述底座形成电连接的第一电连接器,所述第一电路板上还设有多个分别用于与所述升降平台形成电连接的第二电连接器。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市优必选科技股份有限公司;优必选(湖北)科技有限公司 机器人竞赛平台

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