申请/专利权人：北京中科鸿泰医疗科技有限公司

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117814923B

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61M25/01;A61M25/09

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种血管介入手术机器人和递送方法，属于医疗手术设备技术领域，为了解决现有技术中一台介入手术机器人无法同时兼容递送快速交换型和同轴型介入器械的问题，所述血管介入手术机器人包括从后向前依次设置的第一器械递送盒（1）、伸缩递送机构（3）和第二器械递送盒（2），第一器械递送盒（1）和第二器械递送盒（2）均能够递送介入器械（7），伸缩递送机构（3）能够使第一器械递送盒（1）相对于第二器械递送盒（2）前后移动。可以根据需要方便地选择快速交换型介入器械和同轴型介入器械，操作简单方便。

主权项：1.一种血管介入手术机器人，其特征在于，所述血管介入手术机器人包括从后向前依次设置的第一器械递送盒（1）、伸缩递送机构（3）和第二器械递送盒（2），第一器械递送盒（1）和第二器械递送盒（2）均能够递送介入器械（7），伸缩递送机构（3）能够使第一器械递送盒（1）相对于第二器械递送盒（2）前后移动；第一器械递送盒的递送出口（11）和第二器械递送盒的递送出口（23）均朝向前方，伸缩递送机构（3）沿前后方向延伸，伸缩递送机构（3）能够沿着前后方向伸缩，伸缩递送机构（3）含有从内向外依次套设的多个伸缩部件（31）；最外侧的伸缩部件（31）为末极伸缩杆（313），多个伸缩部件（31）之间螺纹连接，末极伸缩杆（313）的一端外连接有伸缩杆旋转驱动机构（35），伸缩杆旋转驱动机构（35）能够驱动末极伸缩杆（313）旋转并使伸缩递送机构（3）伸缩；所述血管介入手术机器人还包括第二递送盒驱动机构（6），第二器械递送盒（2）与第二递送盒驱动机构（6）可拆卸连接，最内侧的伸缩部件（31）为第一级伸缩杆（311），第一级伸缩杆（311）的外端通过端板（36）与第二递送盒旋转驱动机构（32）连接，第二递送盒旋转驱动机构（32）能够驱动第二递送盒驱动机构（6）绕第一轴线旋转，所述第一轴线平行于第一器械递送盒的递送出口（11）的轴线，第一器械递送盒的递送出口（11）的轴线和第二器械递送盒的递送出口（23）的轴线能够重合。

全文数据：

权利要求：

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