申请/专利权人：佛山科学技术学院

申请日：2019-09-27

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN110696938B

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2020.02.18#实质审查的生效;2020.01.17#公开

摘要：本发明公开了一种爬壁机器人，包括：第一躯体，其上设有足部吸附组件，第二躯体，其上也设有足部吸附组件；连接组件，其包括连接体，连接体一侧与第一躯体在A方向上滑动连接，连接体的另一侧与第二躯体在B方向上滑动连接；驱动组件，其包括A方向舵机和B方向舵机，A方向舵机安装在第一躯体上，A方向舵机与连接体驱动连接带动连接体在A方向上沿第一躯体滑动；B方向舵机安装在连接体上，B方向舵机与第二躯体驱动连接带动第二躯体在B方向上与连接体滑动。第一躯体和第二躯体通过连接体实现在A方向和B方向两个不同的方向上实现滑动连接，其结构较为简单，实现两个方向上移动；利用磁力进行吸附，应用在导磁性的壁面上进行爬行其吸附力强。

主权项：1.一种爬壁机器人，其特征在于：包括：第一躯体，其上设有足部吸附组件，所述足部吸附组件配置为通过磁力与壁面吸附在一起或与壁面分离；第二躯体，其上也设有足部吸附组件；连接组件，其包括连接体，所述连接体一侧与第一躯体在A方向上滑动连接，所述连接体的另一侧与第二躯体在B方向上滑动连接；驱动组件，其包括A方向舵机和B方向舵机，所述A方向舵机安装在第一躯体上，所述A方向舵机与所述连接体驱动连接带动所述连接体在A方向上沿第一躯体滑动；所述B方向舵机安装在所述连接体上，所述B方向舵机与所述第二躯体驱动连接带动所述第二躯体在B方向上与连接体滑动，所述第二躯体上开设有贯通设置B方向滑槽，所述连接体的下侧设有滑动臂，所述滑动臂沿所述B方向滑槽滑动，所述滑动臂的下部伸方向所述B方向滑槽的下方并连接有第一限位板；所述连接体的上侧设有A方向滑槽，所述第一躯体的下侧设有滑块，所述滑块沿所述A方向滑槽滑动，所述滑块的下部伸方向A方向滑槽的下方并连接有第二限位板，所述第二躯体的上侧设有B方向齿条，所述B方向舵机的输出端通过齿轮与所述B方向齿条传动连接；所述连接体的上侧设有A方向齿条，所述A方向舵机通过齿轮与所述A方向齿条传动连接，所述足部吸附组件包括安装在第一躯体第二躯体上的电机、与电机驱动连接的摆件和与摆件连接的电磁吸盘，所述足部吸附组件还包括第一拉簧和第二拉簧，所述吸盘的上侧连接有连接架，所述连接架与所述摆件铰接，所述第一拉簧的两端分别与连接架的前侧和摆件的前侧连接，所述第二拉簧的两端分别与连接架的后侧和摆件的后侧连接，所述第一躯体上呈对角布置地设置有两个足部吸附组件，所述第二躯体上呈对角布置地设置有两个足部吸附组件。

全文数据：

权利要求：

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