申请/专利权人：浙江圣邦游乐装备有限公司;英国霍洛韦斯国际有限公司

申请日：2018-10-31

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN109381876B

主分类号：A63J25/00

分类号：A63J25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2019.03.22#实质审查的生效;2019.02.26#公开

摘要：一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院。解决了现有的飞行影院游乐设备只有简单的几种动作，观感体验效果不佳的问题。它包括安装架和观影幕，所述的安装架上设有水平运动机构，所述的水平运动机构上设有旋转机构和驱动机构，所述的旋转机构与客舱组件相连接并用于驱动客舱组件周向旋转，所述的驱动机构与所述的客舱组件相连接并用于驱动客舱组件多自由度运动，所述的客舱组件包括多个客舱，所述的客舱具有在水平运动机构处于上客区时打开便于上下客的第一位置和锁紧由水平运动机构运至观影区并由旋转机构带动旋转的第二位置。本发明具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

主权项：1.一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，包括安装架（1）和观影幕（2），其特征在于:所述的安装架（1）上设有水平运动机构（3），所述的水平运动机构（3）上设有旋转机构（4）和驱动机构（5），所述的旋转机构（4）与客舱组件（6）相连接并用于驱动客舱组件（6）周向旋转，所述的驱动机构（5）与所述的客舱组件（6）相连接并用于驱动客舱组件（6）多自由度运动，所述的水平运动机构（3）通过驱动机构（5）、旋转机构（4）带动客舱组件（6）相对安装架（1）滑移,所述的客舱组件（6）包括多个客舱（7），所述的客舱（7）具有在水平运动机构（3）处于上客区时打开便于上下客的第一位置和锁紧由水平运动机构（3）运至观影区并由旋转机构（4）带动旋转的第二位置，所述的客舱组件（6）和旋转机构（4）均设于支架（8）上，所述的客舱（7）铰接于支架（8）上，所述的旋转机构（4）与客舱（7）相连接并驱动客舱（7）相对支架（8）转动，所述的旋转机构（4）包括旋转驱动件（41）和连杆组件（42），所述的连杆组件（42）的两端分别与支架（8）、客舱（7）相连接，所述的旋转驱动件（41）通过连杆组件（42）与客舱（7）相连接并驱动客舱（7）相对支架转动，所述的客舱（7）包括客舱支架（71）和限位机构（72），所述的限位机构（72）具有打开便于上下客的第一位置和将游客限制在客舱（7）内便于观影的第二位置，所述的限位机构（72）包括压杆（721），所述的压杆（721）铰接于客舱支架（71）上，所述的客舱支架（71）的侧面上伸出挡板（711），所述的压杆（721）在限位机构（72）处于第二位置时将游客限制在客舱支架（71）与压杆（721）形成的容置空间内，所述的客舱（7）包括踏板（73），所述的踏板（73）与客舱支架（71）滑移配合，所述的限位机构（72）包括腿部限位组件（722），所述的腿部限位组件（722）包括限位件（7221）和用于驱动限位件（7221）转动的限位驱动件（7222），所述的限位件（7221）有两个，且两个限位件（7221）均呈半圆形设置，所述的限位件（7221）上设有增大限位面积的限位部（72211）。

全文数据：一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院技术领域本发明涉及一种游乐设备，具体涉及一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院。背景技术电影是广大人民群众喜闻乐见的一种娱乐形式，在电影院中观赏电影有较好的观感、音响和视觉效果，一直广受人民群众的喜爱，特别是目前3D电影技术的成熟，现在3D电影的普及度大大增加，在电影院内观看3D电影也使得临场感大大增强，这也使得观看3D电影成为人民群众娱乐的一种热门的选择，而且但是现在的3D电影还是局限与视觉和听觉两方面，对于通过其他感官更好地模拟体验电影中场景的4D电影，目前应用的尚不成熟，只有简单的喷水、喷雾、扫腿等有限的几种动作，对于观众体验电影场景中的飞行、驾驶等环节有很大的缺陷，而且现在的4D电影后排观众距离银幕较远，临场感会有较大折扣，观感体验效果不佳。飞行影院是一种大型悬空球幕影院，结合动感座椅以及影视画面，让观众感受身临其境的感觉。传统的飞行影院游客坐在座椅当中观看影片，通过与座椅连接的机构带动游客做简单摆动。游客在观看过程中，俯仰角度很小，对于“飞行”的体验较差。而且现有的飞行影院中游客观影中仍然是坐姿，在观影过程中，动作幅度较小，并且游客一般在水平位置平视屏幕，并不能真正契合飞行影院当中“飞行”的实际寓意。发明内容为解决背景技术中现有的飞行影院游乐设备只有简单的几种动作，观感体验效果不佳的问题，本发明提供一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院。本发明的技术方案是：一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，包括安装架和观影幕，所述的安装架上设有水平运动机构，所述的水平运动机构上设有旋转机构和驱动机构，所述的旋转机构与客舱组件相连接并用于驱动客舱组件周向旋转，所述的驱动机构与所述的客舱组件相连接并用于驱动客舱组件多自由度运动，所述的水平运动机构通过驱动机构、旋转机构带动客舱组件相对安装架滑移,所述的客舱组件包括多个客舱，所述的客舱具有在水平运动机构处于上客区时打开便于上下客的第一位置和锁紧由水平运动机构运至观影区并由旋转机构带动旋转的第二位置。作为本发明的一种改进，所述的客舱组件和旋转机构均设于支架上，所述的客舱铰接于支架上，所述的旋转机构与客舱相连接并驱动客舱相对支架转动。作为本发明的进一步改进，所述的旋转机构包括旋转驱动件和连杆组件，所述的连杆组件的两端分别与支架、客舱相连接，所述的旋转驱动件通过连杆组件与客舱相连接并驱动客舱相对支架转动。作为本发明的进一步改进，所述的驱动机构包括多个动力源，不同动力源均通过支架控制客舱组件多自由度运动。作为本发明的进一步改进，所述的驱动机构包括六个动力源，六个所述的动力源均相对支架斜向设置。作为本发明的进一步改进，所述的安装架有多个，每个安装架上均设有多个所述的水平运动机构，每个水平运动机构上均设有客舱组件，每个客舱组件包括多个所述的客舱，多个所述的客舱通过旋转轴连接为一体式结构且同步旋转，不同的安装架分层且呈阶梯状设置。作为本发明的进一步改进，所述的客舱包括客舱支架和限位机构，所述的限位机构具有打开便于上下客的第一位置和将游客限制在客舱内便于观影的第二位置。作为本发明的进一步改进，所述的限位机构包括压杆，所述的压杆铰接于客舱支架上，所述的客舱支架的侧面上伸出挡板，所述的压杆在限位机构处于第二位置时将游客限制在客舱支架与压杆形成的容置空间内，所述的客舱包括踏板，所述的踏板与客舱支架滑移配合。作为本发明的进一步改进，所述的限位机构包括腿部限位组件，所述的腿部限位组件包括限位件和用于驱动限位件转动的限位驱动件，所述的限位件有两个，且两个限位件均呈半圆形设置，所述的限位件上设有增大限位面积的限位部。作为本发明的进一步改进，所述的观影幕斜向上设置，所述的观影幕为曲幕。本发明的有益效果是，客舱能伸出安装架并进行旋转，以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受，观众观影时，可以增强沉浸式的观影体验，能够带给观众全新的飞行体验，观影效果好。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。附图说明附图1为本发明实施例处于上客区时的爆炸结构示意图。附图2为附图1中客舱组件6处的结构示意图。附图3为本发明实施例处于观影区时的爆炸结构示意图。附图4为附图2中客舱组件6处的结构示意图。附图5为附图3中客舱组件6旋转后的结构示意图。附图6为附图5中客舱组件6处的结构示意图。附图7为附图5中水平运动机构3的结构示意图。附图8为附图2中客舱7的结构示意图。图中，1、安装架；2、观影幕；3、水平运动机构；4、旋转机构；41、旋转驱动件；42、连杆组件；5、驱动机构；51、动力源；6、客舱组件；7、客舱；71、客舱支架；711、挡板；72、限位机构；721、压杆；7211、扶手部；722、腿部限位组件；7221、限位件；72211、限位部；7222、限位驱动件；73、踏板；8、支架。具体实施方式下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：由图1结合他2-8所示，一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，包括安装架1和观影幕2，所述的安装架1上设有水平运动机构3，所述的水平运动机构3上设有旋转机构4和驱动机构5，所述的旋转机构4与客舱组件6相连接并用于驱动客舱组件6周向旋转，所述的驱动机构5与所述的客舱组件6相连接并用于驱动客舱组件6多自由度运动，所述的水平运动机构3通过驱动机构5、旋转机构4带动客舱组件6相对安装架1滑移,所述的客舱组件6包括多个客舱7，所述的客舱7具有在水平运动机构3处于上客区时打开便于上下客的第一位置和锁紧由水平运动机构3运至观影区并由旋转机构4带动旋转的第二位置。本发明的有益效果是，客舱能伸出安装架并进行旋转，以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受，观众观影时，可以增强沉浸式的观影体验，能够带给观众全新的飞行体验，观影效果好。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。具体的说，旋转机构至少能使得客舱进行90度旋转，从而使得游客能转动90度后，以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受，同时在客舱在上客区上竖直设置，便于上下游客，便于水平运动机构平稳运行，动作平稳，给游客过渡缓和时间，安全性和娱乐性高。本发明中，客舱可以设置成座椅，游客可以坐在客舱内，当然，客舱也可以是站立式的，游客上下客及观影过程中可以保持身体竖直，采取站立姿势，且能够随着座椅进行旋转，以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受。游客在整个游玩过程中站立于客舱内，使得游玩过程更为刺激、更加惊险，更加符合年轻人游玩习惯，为本发明的优选方式。具体的说，安装架的底部设置水平运动机构，安装架的上部水平设置可以作为其他层安装架的上客区。具体的说，所述的观影幕2斜向上设置，所述的观影幕2为曲幕。这样使得观众以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受。曲幕类似于球幕，可以为曲面的作出的投影幕，也可以是不规则曲面的投影幕。当然，所述的观影幕也可以为球面银幕。所述的客舱组件6和旋转机构4均设于支架8上，所述的客舱7铰接于支架8上，所述的旋转机构4与客舱7相连接并驱动客舱7相对支架8转动。具体的说，旋转机构至少能使得客舱进行90度旋转，从而使得游客能转动90度后，以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受。所述的旋转机构4包括旋转驱动件41和连杆组件42，所述的连杆组件42的两端分别与支架8、客舱7相连接，所述的旋转驱动件41通过连杆组件42与客舱7相连接并驱动客舱7相对支架转动。具体的说，所述的连杆机构为二连杆机构，两个连杆的一端相互铰接，两个连杆的另外一端分别与支架8、客舱7相连接，旋转驱动件41通过其中的一根连杆使得客舱相对支架转动。更具体的说，所述的旋转机构可以通过旋转轴、回转支撑等使得客舱旋转。当然旋转机构也可以通过绳索使得铰接的客舱旋转，这样使得客舱能进行旋转从而使得游客能以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受。客舱通过钢结构（支架）与顶部的水平运动机构相连。每个客舱之间通过多跟旋转轴串联为一体式结构。客舱背部上的轴与支架相连接，可以绕轴旋转。客舱下轴通过一个二连杆机构或转轴与支架相连，并通过固定在支架下部的旋转驱动件推动，使客舱能够绕上轴（旋转轴）进行旋转。更具体的说，旋转驱动件可以为可以为气缸、电机、液压缸等。所述的驱动机构5包括多个动力源51，不同动力源51均通过支架8控制客舱组件6多自由度运动。驱动机构能驱动客舱多自由度的动作，可以更加让用户身临其境，具有非常强的视觉冲击效果、震撼力和体验感，游乐性能大增。具体的说，所述的驱动机构5包括六个动力源51，六个所述的动力源51均相对支架8斜向设置。更具体的说，动力源可以为可以为气缸、电机、液压缸等。这样可以通过动力源可靠、快速、精确的控制客舱的动作，需要客舱较少自由度运动时，只需控制响应的动力源不动作即能实现，控制方便可靠，为本发明的优选方式。本发明通过六个动力源可以相互配合实现客舱六自由度运动，而且通过水平运动机构能使得客舱水平运动，带动游客在空间进行移动，使得本游乐设备让游客享受7D观影的效果。所述的安装架1有多个，每个安装架1上均设有多个所述的水平运动机构3，每个水平运动机构3上均设有客舱组件6，每个客舱组件6包括多个所述的客舱7，多个所述的客舱7通过旋转轴连接为一体式结构且同步旋转，不同的安装架1分层且呈阶梯状设置。这样的结构使得每个安装架上的观众都能最大可靠观影而不会被遮挡，使得每批次观影人数多且不会相互影响，便于旋转机构等可靠动作。具体的说，安装架的底部设置水平运动机构，安装架的上部水平设置可以作为其他层安装架的上客区，观影区可以为水平运动机构将客舱伸出安装架外的无遮挡空间。所述的客舱7包括客舱支架71和限位机构72，所述的限位机构72具有打开便于上下客的第一位置和将游客限制在客舱7内便于观影的第二位置。这样的结构便于可靠上下客，保证观影时游客的安全。本发明中，客舱可以设置成座椅，游客可以坐在客舱内，旋转后以俯瞰的角度观看影片；当然，客舱也可以是站立式的，游客上下客及观影过程中可以保持身体竖直，采取站立姿势，且能够随着座椅进行旋转，以俯瞰的角度观看影片，贴合“飞行”的效果，带来更为刺激的感受。游客在整个游玩过程中站立于客舱内，使得游玩过程更为刺激、更加惊险，更加符合年轻人游玩习惯，为本发明的优选方式。所述的限位机构72包括压杆721，所述的压杆721铰接于客舱支架71上，所述的客舱支架71的侧面上伸出挡板711，所述的压杆721在限位机构72处于第二位置时将游客限制在客舱支架71与压杆721形成的容置空间内，所述的客舱7包括踏板73，所述的踏板73与客舱支架71滑移配合。具体的说，在客舱内设置接近开关或传感器或控制按钮等。更具体的说，可以设置传感器用于检测身高位置，从而控制踏板的升降高度。更具体的说，所述的踏板在限位机构处于第二位置时使得游客的肩膀与压杆内壁相抵。当然更具体的说，在本发明中，所述的压杆上设置传感器或开关，用于控制踏板的升降高度或检测身高位置，使得客舱能适合不同高度和不同体型的游客,让游客在游玩时更加安全舒适。更具体的说，在压杆的内壁与游客的肩部接触处设置软垫。本发明的客舱的压杆采用一体包袱式，为了使游客在翻转过程中能使得游客够紧贴压杆并保持舒适。游客在观影过程中可以趴在客舱压杆当中，面部朝下，更能体验飞行的刺激感觉。在客舱压杆的肩部内壁位置设有接触传感器或者开关或者压力传感器，用于控制踏板上升的程度，使得客舱能适合不同高度和不同体型的游客，让游客在游玩时更加安全舒适。具体的说，压杆可以通过气缸、液压缸或电机锁止或驱动其转动，通常采用液压缸驱动。这样使得压杆能可靠保护游客的躯体部分，且对游客进行限制，使得产品在观影区时游客不能打开压杆，安全性能更高。在观影开始前，游客通过平台（即上客区，可以为安装架的上表面）进入站立至客舱内部，根据游客身高高低，位于客舱支架底部的踏板驱动件可以控制踏板升降，进而调节客舱整体的高低。在客舱压杆与游客肩部接触位置设置有接触传感器，通过传感器来感应客舱踏板上升位置，一旦游客肩部与座椅压杆的接触，则踏板停止上升并被锁死固定，使得座舱能适合不同高度和不同体型的游客,让游客在游玩时更加安全舒适。所述的限位机构72包括腿部限位组件722，所述的腿部限位组件722包括限位件7221和用于驱动限位件7221转动的限位驱动件7222，所述的限位件7221有两个，且两个限位件7221均呈半圆形设置，所述的限位件7221上设有增大限位面积的限位部72211。当游客采用站立姿势进入座舱内部前打开，在游客进入客舱之后自动闭合并锁紧，保证游客在客舱旋转情况下，腿部紧贴限位件，不会因晃动导致腿部移出客舱椅，保证游客在旋转过程中腿部能够保持在座舱内部，安全性能高。所述的压杆721的内壁、限位部72211均呈弧形设置，所述的压杆721上设有扶手部7211。具体的说，挡板也成弧形设置。当座舱旋转游客在观影过程中，可以趴在客舱压杆当中，面部朝下，更能体验飞行的刺激感觉，压杆、限位部、挡板的弧形设置更符合人体工程学，使得游客观影更安全舒适。具体的说，水平运动机构包括水平支架，所述的驱动组件设于水平运动支架上并与水平运动支架相对安装架同步运动。安装架上可以设置导轨，水平运动支架上可以设置导轨滑轮组件。具体的说，水平支架可以通过链条等带动其水平运动。当然在水平支架上可以设置刹车组件。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

权利要求：1.一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，包括安装架（1）和观影幕（2），其特征在于:所述的安装架（1）上设有水平运动机构（3），所述的水平运动机构（3）上设有旋转机构（4）和驱动机构（5），所述的旋转机构（4）与客舱组件（6）相连接并用于驱动客舱组件（6）周向旋转，所述的驱动机构（5）与所述的客舱组件（6）相连接并用于驱动客舱组件（6）多自由度运动，所述的水平运动机构（3）通过驱动机构（5）、旋转机构（4）带动客舱组件（6）相对安装架（1）滑移,所述的客舱组件（6）包括多个客舱（7），所述的客舱（7）具有在水平运动机构（3）处于上客区时打开便于上下客的第一位置和锁紧由水平运动机构（3）运至观影区并由旋转机构（4）带动旋转的第二位置。2.根据权利要求1所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的客舱组件（6）和旋转机构（4）均设于支架（8）上，所述的客舱（7）铰接于支架（8）上，所述的旋转机构（4）与客舱（7）相连接并驱动客舱（7）相对支架（8）转动。3.根据权利要求2所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的旋转机构（4）包括旋转驱动件（41）和连杆组件（42），所述的连杆组件（42）的两端分别与支架（8）、客舱（7）相连接，所述的旋转驱动件（41）通过连杆组件（42）与客舱（7）相连接并驱动客舱（7）相对支架转动。4.根据权利要求2所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的驱动机构（5）包括多个动力源（51），不同动力源（51）均通过支架（8）控制客舱组件（6）多自由度运动。5.根据权利要求4所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的驱动机构（5）包括六个动力源（51），六个所述的动力源（51）均相对支架（8）斜向设置。6.根据权利要求1所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的安装架（1）有多个，每个安装架（1）上均设有多个所述的水平运动机构（3），每个水平运动机构（3）上均设有客舱组件（6），每个客舱组件（6）包括多个所述的客舱（7），多个所述的客舱（7）通过旋转轴连接为一体式结构且同步旋转，不同的安装架（1）分层且呈阶梯状设置。7.根据权利要求1所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的客舱（7）包括客舱支架（71）和限位机构（72），所述的限位机构（72）具有打开便于上下客的第一位置和将游客限制在客舱（7）内便于观影的第二位置。8.根据权利要求7所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的限位机构（72）包括压杆（721），所述的压杆（721）铰接于客舱支架（71）上，所述的客舱支架（71）的侧面上伸出挡板（711），所述的压杆（721）在限位机构（72）处于第二位置时将游客限制在客舱支架（71）与压杆（721）形成的容置空间内，所述的客舱（7）包括踏板（73），所述的踏板（73）与客舱支架（71）滑移配合。9.根据权利要求7或8所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的限位机构（72）包括腿部限位组件（722），所述的腿部限位组件（722）包括限位件（7221）和用于驱动限位件（7221）转动的限位驱动件（7222），所述的限位件（7221）有两个，且两个限位件（7221）均呈半圆形设置，所述的限位件（7221）上设有增大限位面积的限位部（72211）。10.根据权利要求1所述的一种设有多自由度空中俯视飞行装置的飞行影院，其特征在于所述的观影幕（2）斜向上设置，所述的观影幕（2）为曲幕。

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