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一种水底目标探测无人艇 

申请/专利权人:广州星航船舶科技有限公司

申请日:2023-11-21

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN221163246U

主分类号:B63B35/00

分类号:B63B35/00;B63B17/00;G01S15/88;G01P5/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权

摘要:本申请公开一种水底目标探测无人艇,包括船体以及设置于所述船体上的推进系统、控制系统和电池,所述电池以及所述推进系统均与所述控制系统连接,通过所述控制系统自动控制所述推进系统的运行实现自动驾驶;所述船体中部设置有月池,所述月池内设有仪器支架,所述仪器支架上安装有分别与所述控制系统连接的声呐探测器和流速仪。基于无人艇的自动驾驶功能,可以自主按照预设路径自主航行,利用声呐探测器对水底进行扫描,以达到辅助定位水底证物可疑点的目的,进而可大程度上缩小蛙人下水排查的范围和时间,达到降低潜水风险、提高效率、减少排查盲区的效果。同时,利用流速仪可测试水流速,在蛙人下水前可预先获知水况,降低潜水意外的发生概率。

主权项:1.一种水底目标探测无人艇,其特征在于,包括船体1以及设置于所述船体1上的推进系统2、控制系统和电池3,所述电池3以及所述推进系统2均与所述控制系统连接,通过所述控制系统自动控制所述推进系统2的运行实现自动驾驶;所述船体1中部设置有月池11,所述月池11内设有仪器支架4,所述仪器支架4上安装有分别与所述控制系统连接的声呐探测器5和流速仪6。

全文数据:

权利要求:

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