龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：成都越凡创新科技有限公司
申请日：2023-09-18
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221163072U
主分类号：B62D61/10
分类号：B62D61/10;B60G11/16;B60K7/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型涉及移动机器人底盘，公开了一种移动机器人底盘及其悬挂结构，其悬挂结构包括在底盘底板上固连的前悬挂安装座、后悬挂安装座和两摇臂安装座；还包括两摇臂、两摇臂阻尼器、四弹簧组件和一车身阻尼器，摇臂与摇臂安装座铰连；前悬挂臂和驱动轮悬挂臂与前悬挂安装座铰连，后悬挂臂与后悬挂安装座铰连；弹簧组件上端铰连于摇臂一端，下端分别固连于各悬挂臂；摇臂阻尼器上下两端分别铰连于摇臂和前、后悬挂臂之间；车身阻尼器的上端与底盘底板铰连，下端与后悬挂臂铰连；移动机器人底盘包括设于底盘底板左、右的上述悬挂结构。本实用新型的底盘可以实现中心转向，提升底盘越障能力、避震能力和稳定性，尤其适合于室外环境的移动机器人使用。
主权项：1.机器人底盘的悬挂结构，悬挂总成（4）与底盘底板（1）连接，悬挂总成（4）包括前悬挂组件和后悬挂组件，其特征是：所述前悬挂组件包括固定连接在底盘底板（1）上的前悬挂安装座（7）和摇臂安装座（8），前悬挂安装座（7）上分别铰连有前悬挂臂（6）的后端和驱动轮悬挂臂（11）的前端，摇臂（9）的中心铰接在摇臂安装座（8）上，摇臂（9）的两端分别通过弹簧组件（5）与前悬挂臂（6）的前端和驱动轮悬挂臂（11）的后端前点连接，前悬挂臂（6）的前端设有轮轴安装孔（16）；所述后悬挂组件包括固定连接在底盘底板（1）上的后悬挂安装座（13）和另一个摇臂安装座（8），后悬挂安装座（13）上铰连有后悬挂臂（14），所述的摇臂（9）的中心铰接在所述的摇臂安装座（8）上，该摇臂（9）的两端分别通过弹簧组件（5）与后悬挂臂（14）的后端和驱动轮悬挂臂（11）的后端后点连接，后悬挂臂（14）的后端也设有轮轴安装孔（16）；所述驱动轮悬挂臂（11）的后端前点与后端后点相对于底盘底板（1）的前后方向中心面（100）对称布置，在该前后方向中心面（100）上布置安装于驱动轮悬挂臂（11）上的驱动轴，前悬挂臂后端铰接中心线、摇臂铰接中心线和驱动轮悬挂臂的铰接中心线共平面，后悬挂臂后端铰接中心线、另一摇臂铰接中心线也共平面，所述的两个平面与所述的前后方向中心面（100）平行等距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都越凡创新科技有限公司 移动机器人底盘及其悬挂结构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号