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一种基于EtherCAT紧凑型五相四轴步进电机驱动器 

申请/专利权人:上海斯达普实业有限公司

申请日:2023-11-13

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN221178216U

主分类号:H05K7/14

分类号:H05K7/14;H02P8/00;H05K5/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权

摘要:本实用新型涉及步进电机驱动器技术领域,尤其为一种基于EtherCAT紧凑型五相四轴步进电机驱动器,包括底座、DRV板和COM板,底座前后两侧面从下到上依次设有第一定位槽、第二定位槽、圆型卡合槽和第三定位槽,底座通过第一定位槽和DRV板卡合,底座通过第二定位槽和COM板卡合,底座通过第三定位槽和上面板卡合,底座左端通过圆型卡合槽固定连接第一膨胀螺栓,第一膨胀螺栓通过第一固定孔固定连接左盖板,本实用新型中,通过设置的底座、DRV板和COM板,可以同时控制多台步进电机运行,省时省力且错误率较低,该装置通过一部驱动器完成四个电机的分别控制,降低了系统成本,通过将四个五相步进驱动器整合成一个,有效减少了布线的复杂与整体的体积。

主权项:1.一种基于EtherCAT紧凑型五相四轴步进电机驱动器,包括底座1、DRV板2和COM板3,其特征在于:所述底座1前后两侧面从下到上依次设有第一定位槽101、第二定位槽102、圆型卡合槽104和第三定位槽103,所述底座1通过第一定位槽101和DRV板2卡合,所述底座1通过第二定位槽102和COM板3卡合,所述底座1通过第三定位槽103和上面板4卡合,所述底座1左端通过圆型卡合槽104固定连接第一膨胀螺栓701,所述第一膨胀螺栓701通过第一固定孔502固定连接左盖板5,所述底座1右端通过圆型卡合槽104固定连接第二膨胀螺栓702,所述第二膨胀螺栓702通过第二固定孔602固定连接右盖板6。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海斯达普实业有限公司 一种基于EtherCAT紧凑型五相四轴步进电机驱动器

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