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申请/专利权人：深圳承泰科技有限公司
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226381A
主分类号：G01S7/03
分类号：G01S7/03;G01S13/00;G01S13/42
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的MIMO测角方法、系统及平台，通过方法获取基于毫米波雷达且与待测角度对象相对应的天线布阵数据，并创建与所述天线布阵数据相对应且至少两组排列均匀的天线阵列；根据所述天线阵列，对所述待测角度对象进行角度测量处理，并实时生成与所述待测角度对象相对应的角度数据，用排列间距小于或等于λ2sinθ的天线阵列的角度数据，筛选出排列间距大于λ2sinθ的天线阵列的角度数据；以及与所述方法相应的系统、平台，使得测角处理简单，稳定，不易出错。也就是说，本发明提供的测角方案测角稳定且不易出错，角度动态范围高，以及小目标不会丢失，并且可探测目标点数多，其不同于稀疏阵，超过4个目标就容易丢失。
主权项：1.一种基于毫米波雷达的MIMO测角方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取基于毫米波雷达且与待测角度对象相对应的天线布阵数据，并创建与所述天线布阵数据相对应且至少两组排列均匀的天线阵列；其中一组天线阵列的排列间距小于或等于λ2sinθ，式中，λ是波长，θ是毫米波雷达的FOV范围；剩余组天线阵列的排列间距大于λ2sinθ；根据多组天线阵列，对所述待测角度对象进行角度测量处理，并实时生成与所述待测角度对象相对应的角度数据；用排列间距小于或等于λ2sinθ的天线阵列的角度数据，筛选出排列间距大于λ2sinθ的天线阵列的角度数据；其中，所述天线布阵数据为物理存在的多个发射天线和多个接收天线MIMO之后形成，所述创建与所述天线布阵数据相对应且至少两组排列均匀的天线阵列于MIMO之后的天线阵列中抽取出来，且每组排列均匀的天线阵列中天线阵元数量大于或等于3。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳承泰科技有限公司 一种基于毫米波雷达的MIMO测角方法、系统及平台
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