龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：中国计量大学;北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229657A
主分类号：G06T7/00
分类号：G06T7/00;G06T1/00;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种机器人智能巡检的飞机蒙皮缺陷检测方法，其具体步骤包括：在飞机停放阶段内利用智能巡检机器人获取飞机蒙皮图像，根据是否是夜晚来判断是否需要开启相机主动红外；智能巡检机器人从点位1开始，按照飞机绕机点位顺序依次拍摄蒙皮图像并通过飞机蒙皮缺陷检测网络检测是否存在缺陷；若在该点位检测到蒙皮有缺陷，巡检机器人将会前移，调整机器臂和相机角度拍摄一张更加清晰的图像并再次检测；若两次检测出来的蒙皮缺陷类别为同一类，则输出检测后的图像和缺陷类型并通知维修部门检修；若不是，则需要检测人员人工检测同时重新标定该图像加入数据集，更新模型。
主权项：1.一种机器人智能巡检的飞机蒙皮缺陷检测方法，包括如下步骤：步骤1：在飞机停放阶段内利用智能巡检机器人获取飞机蒙皮图像，根据是否处于夜晚判断是否需要开启相机主动红外；步骤2：智能巡检机器人按照飞机绕机点位顺序依次拍摄蒙皮图像巡检并通过飞机蒙皮缺陷检测网络检测是否存在缺陷；步骤3：若在点位检测到蒙皮有缺陷，巡检机器人前移，调整机器臂和相机角度拍摄一张更加清晰的图像并再次检测；步骤4：若两次检测出来的蒙皮缺陷类别为同一类，则输出检测后的图像和缺陷类型并通知维修部门检修；若不是，则需要检测人员人工检测同时重新标定该图像加入数据集，更新所述飞机蒙皮缺陷检测网络。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国计量大学;北京航空航天大学杭州创新研究院 一种机器人智能巡检的飞机蒙皮缺陷检测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号