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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2022-07-29
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN115265458B
主分类号：G01B21/28
分类号：G01B21/28;G06F17/15
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开
摘要：本发明提供了一种基于轨迹点扩充及二维量化的自适应农机作业面积测算方法，属于农机作业面积测算技术领域。为了解决现有的农机工作面积测算方法不能有效处理重耕、漏耕的作业情况，不能高效率地、准确地测算农机工作面积的问题。包括以下步骤：步骤一、采集农机作业过程的经纬度坐标轨迹点，将经纬度坐标转换为平面xy坐标；步骤二、预处理以去除离群点和农机非正常作业状态下轨迹点；步骤三、设置机具宽度及最粗扩充距离，对轨迹点进行扩充；步骤四、对扩充后的轨迹点序列进行相对坐标转换及二维量化，对量化点进行权重赋值；步骤五、根据概率分布计算每一量化点面积并求和获得农机作业面积。本发明是一种高效率地、高精度的农机作业面积测算方法。
主权项：1.一种基于轨迹点扩充及二维量化的自适应农机作业面积测算方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、在农机作业过程中，通过定位设备，每隔一个时间周期采集一次农机的经纬度坐标，得到农机作业的轨迹点序列，将各轨迹点的经纬度坐标转换为平面笛卡尔坐标系的xy坐标；步骤二、对轨迹点序列进行预处理以去除离群轨迹点和农机非正常作业状态下的轨迹点；步骤三、设置农机所配置机具的宽度及最粗扩充距离，根据农机具宽度及最粗扩充距离对轨迹点进行径向和横向扩充，径向是指当前轨迹点向下一轨迹点的方向，横向是指径向的垂直方向；步骤四、对扩充后的轨迹点序列进行相对坐标转换及二维量化，对每一量化点进行权重赋值；步骤五、根据概率分布计算每一量化点面积，累加所有量化点面积获得农机作业面积。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于轨迹点扩充及二维量化的自适应农机作业面积测算方法
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