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申请/专利权人：河南中原智信科技股份有限公司
申请日：2021-11-26
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN113927618B
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.02.01#实质审查的生效;2022.01.14#公开
摘要：本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种缸套生产线用机器人夹爪结构，包括手掌机构和夹爪机构，手掌机构包括连接腕和安装架，连接腕左端与机械臂连接，连接腕右端与安装架连接，夹爪机构包括弹指组件和拇指组件，弹指组件包括直杆一，直杆一一端固接有连接板一，另一端可转动销接有弹杆，连接销上还设有弹性扭簧，连接板一通过连接块一与安装架滑动连接，拇指组件包括直杆二，直杆二一端固接有连接板二，连接板二通过连接块二与安装架滑动连接，直杆二作用端设有弧形槽，直杆一配合设有V形槽，安装架内设置有手指气缸。该夹爪结构拓展了机械手多方位夹取功能，横向、纵向、卧式、立式的缸套转运皆可通用，可降低劳动强度，提高生产效率。
主权项：1.一种缸套生产线用机器人夹爪结构，其特征在于：包括手掌机构和夹爪机构，所述手掌机构包括用于与机器人的机械臂相连接的连接腕和用于连接所述夹爪机构的安装架，所述连接腕的左端与所述机械臂可拆卸连接，连接腕的右端与所述安装架固定连接，所述夹爪机构包括用于对夹抓取缸套工件的弹指组件和拇指组件，所述弹指组件包括直杆一，所述直杆一靠近安装架的一端固接有连接板一，另一端可转动地销接有弹杆，所述弹杆与直杆一的连接销上设置有用于弹杆自复位的弹性扭簧，所述连接板一连接有连接块一，所述连接块一通过滑块一与固定在安装架上的滑轨一可滑动连接，所述拇指组件包括直杆二，所述直杆二靠近安装架的一端固接有连接板二，所述连接板二连接有连接块二，所述连接块二通过滑块二与固定在安装架上的滑轨二可滑动连接，所述直杆二的作用端朝向直杆一的一侧开设有与缸套外侧壁相配合的弧形槽，所述直杆一朝向直杆二的一侧设置有配合对夹缸套的V形槽，所述安装架内设置有手指气缸，所述连接块一和连接块二分别与所述手指气缸的两活动夹指相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南中原智信科技股份有限公司 一种缸套生产线用机器人夹爪结构
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