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申请/专利权人：昆山恒智信科电子设备有限公司
申请日：2023-11-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221186527U
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B25J5/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人行程自动校正机构，包括底座、垫板、滑动座、直线滑轨、弧形台和开关校正机构，两个垫板固定安装在底座前后两侧，所述直线滑轨固定安装在垫板上，所述滑动座滑动安装在直线滑轨上，所述底座上设置有T型槽。所述开关校正机构由承载座、中套、行程开关、导向杆、弹簧、轮支架和滚轮组成，所述中套螺接固定安装在承载座内腔中。位置传感器与行程开关的信号同步，则实现对工业机器人一次行程校正，位置传感器与行程开关的信号不同步，则说明工业机器人行程的行程不准确，位置传感器、行程开关出现故障或位移，操作人员进行停机检修，避免出现经济损失。
主权项：1.一种工业机器人行程自动校正机构，其特征在于：包括底座（1）、垫板（2）、滑动座（4）、直线滑轨（5）、弧形台（6）和开关校正机构（7），两个垫板（2）固定安装在底座（1）前后两侧，所述直线滑轨（5）固定安装在垫板（2）上，所述滑动座（4）滑动安装在直线滑轨（5）上，所述底座（1）上设置有T型槽（11），所述弧形台（6）两侧滑动安装在T型槽（11）内，所述底座（1）上呈线性阵列设置有与T型槽（11）相连通的螺纹孔，所述螺纹孔内螺接安装有用于将弧形台（6）两侧压紧固定的限位螺栓（12）；所述开关校正机构（7）由承载座（71）、中套（72）、行程开关（73）、导向杆（74）、弹簧（76）、轮支架（77）和滚轮（78）组成，所述中套（72）螺接固定安装在承载座（71）内腔中，所述承载座（71）内腔顶部固定安装行程开关（73）、所述导向杆（74）滑动安装在中套（72）内，所述导向杆（74）顶部固定安装有防脱板（75），所述防脱板（75）可与中套（72）顶部相接处，所述轮支架（77）固定安装在导向杆（74）底部，所述滚轮（78）转动安装在轮支架（77）上，所述弹簧（76）套接安装在导向杆（74）上，所述弹簧（76）的上下两端分别作用在中套（72）、轮支架（77）上。
全文数据：
权利要求：
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