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申请/专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日：2023-09-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221186576U
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种机器人防跌落装置，包括安装板、复原机构以及转轴固定座，复原机构连接安装板与转轴固定座；所述转轴固定座包括放置框架和转轴框架，转轴框架上安装有辅助轮，放置框架上安装有防跌落传感器；在本装置中，通过在转轴固定座上设置防跌落传感器，监测机器人的移动轨迹,以此使机器人按照预设的路线移动，进而保证机器人移动过程中的安全性，使之具备防跌落功能。
主权项：1.一种机器人防跌落装置，其特征在于：包括安装板、复原机构以及转轴固定座，所述复原机构连接所述安装板与所述转轴固定座；所述转轴固定座包括放置框架和设置在所述放置框架两侧的转轴框架，所述放置框架与所述转轴框架一体设置；所述转轴框架上安装有辅助轮；所述放置框架上安装有防跌落传感器，所述防跌落传感器用于监测机器人的移动轨迹；其中，所述复原机构包括设置在所述转轴框架上的第一导向件和套设在所述第一导向件周边的第一压缩弹簧，所述第一导向件的一端向所述安装板的方向延伸，所述第一压缩弹簧连接所述安装板与所述转轴框架；或者，所述复原机构包括第二压缩弹簧、设置在所述转轴框架上的第二导向件以及设置在所述第二导向件上设置有固定板，所述固定板位于所述安装板与所述转轴固定座之间；所述第二压缩弹簧连接所述安装板与所述固定板。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海有个机器人有限公司 一种机器人防跌落装置
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