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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244246A
主分类号：G01S7/497
分类号：G01S7/497
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请公开了一种激光雷达的自检方法，包括：获取安装于可移动设备本体的激光雷达所上报的自检数据，自检数据包括：可移动设备本体在自检场景下执行设定的自检动作过程中激光雷达所采集的激光雷达点云图像的帧数据，所述自检场景中包括至少一自检障碍物立面，所述自检动作使得激光雷达在设定的自检位置处采集至少包括自检障碍物立面的激光雷达点云图像；基于自检数据，对激光雷达进行帧数据、工作状况至少之一的检测，帧数据检测用于检测激光雷达本身器件故障所导致的上报数据异常，工作状况检测用于利用帧数据中障碍物点云信息和或非障碍物点云信息所获取的特征检测激光雷达工作状态。本申请提升了激光雷达感知异常问题的排查和解决效率。
主权项：1.一种激光雷达的自检方法，其特征在于，该方法包括：获取安装于可移动设备本体的激光雷达所上报的自检数据，其中，自检数据至少包括：可移动设备本体在自检场景下执行设定的自检动作过程中激光雷达所采集的激光雷达点云图像的帧数据，所述自检场景中包括至少一自检障碍物立面，所述自检动作使得激光雷达在设定的自检位置处采集至少包括自检障碍物立面的激光雷达点云图像；基于自检数据，对激光雷达进行帧数据、工作状况至少之一的检测，其中，帧数据的检测用于检测激光雷达本身器件故障所导致的上报数据异常，工作状况的检测用于基于帧数据中障碍物点云信息和或非障碍物点云信息进行特征提取、并利用所提取的特征检测激光雷达工作状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种激光雷达的自检方法、装置
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