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申请/专利权人：三菱物捷仕株式会社
申请日：2023-12-11
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244749A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/648;G05D105/20
优先权：["20221222 JP 2022-205736"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：技术问题本公开提供一种能以易于理解的方式对驾驶者显示预测进路与该预测进路中的障碍物的干涉的有无的视野辅助系统、工业车辆、视野辅助方法以及计算机可读记录介质。解决方案视野辅助系统具备：定位部，推定工业车辆的位置；进路预测部，以所推定出的位置为基准来进行工业车辆的一部分或者与工业车辆一起移动的物体的进路预测，并且基于包括障碍物的位置信息的地图数据来进行所预测的进路与障碍物的干涉位置的计算；透视型显示部，供穿戴于人的头部，能显示图像数据；以及控制部，将以工业车辆的推定位置处的所述一部分或者所述物体为起始点的到干涉位置为止的进路的图像数据与透过显示部观察到的现实世界的进路的位置重叠显示。
主权项：1.一种视野辅助系统，具备：定位部，推定工业车辆的位置；进路预测部，以所推定出的所述位置为基准来预测所述工业车辆的一部分或者与所述工业车辆一起移动的物体的进路，并基于包括障碍物的位置信息的地图数据来计算出所述进路与所述障碍物发生干涉的干涉位置；透视型显示部，供穿戴于人的头部，能显示图像数据；以及控制部，将所推定出的所述位置处的所述进路的预测相关的以所述工业车辆的一部分或者所述物体为起始点的到所述干涉位置为止的所述进路的图像数据与透过所述显示部观察到的现实世界的所述进路的位置重叠显示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱物捷仕株式会社 视野辅助系统、工业车辆、视野辅助方法以及计算机可读记录介质
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