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申请/专利权人：青岛艾特云智能自动化装备有限公司
申请日：2024-04-07
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118237946A
主分类号：B23Q3/155
分类号：B23Q3/155;B23Q17/22;B23Q17/24
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请公开了一种多自由度换刀机器人及其换刀方法，属于换刀机器人技术领域。该多自由度换刀机器人，支撑组件，包括多组支撑杆；换位组件，包括支撑轴，多组支撑杆设置于同一所述支撑轴上；夹持组件，配置于支撑组件一侧，夹持组件包括相对设置的夹爪，夹爪受驱动开合以夹持刀具；且夹持组件受驱动能够相对支撑组件移动；换向组件，设置于支撑组件的一侧；夹持组件包括设置于夹爪一侧的连接轴，夹持组件朝向支撑组件移动过程中，连接轴受换向组件驱动使得夹爪开合端转动。本申请通过若干个支撑杆的设置，可同时存放多组刀具，实现连续多组换刀操作，换下的刀具直接存放到支撑杆上，从而降低来回转运新旧刀具的时间，提高换刀效率。
主权项：1.多自由度换刀机器人，其特征在于，包括：支撑组件，包括多组支撑杆，每两组支撑杆形成刀具的支撑位；换位组件，包括支撑轴，多组支撑杆设置于同一所述支撑轴上；工作状态下，支撑轴受驱动带动支撑杆转动以切换不同的支撑位；夹持组件，配置于支撑组件一侧，夹持组件包括相对设置的夹爪，夹爪受驱动开合以夹持刀具；且夹持组件受驱动能够朝向或者远离支撑组件所在侧移动；换向组件，设置于支撑组件的一侧；夹持组件包括设置于夹爪一侧的连接轴，夹持组件朝向支撑组件移动过程中，连接轴受换向组件驱动使得夹爪开合端转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛艾特云智能自动化装备有限公司 多自由度换刀机器人及其换刀方法
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