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申请/专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日：2024-01-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238554A
主分类号：B60B19/02
分类号：B60B19/02;B60K17/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供了一种全地形机器人的轮履互换的可变形轮毂，该可变形轮毂包括动力齿轮、变形机构以及履带传动机构，变形机构包括驱动盘、环绕驱动盘设置的多个移动杆以及多个变形轮毂组件，多个移动杆能够使多个变形轮毂组件撑开或者合拢；履带传动机构包括套置到多个变形轮毂组件的履带以及履带驱动轮；动力齿轮与驱动盘同轴设置。该实施方式响应于多个变形轮毂组件撑开，可变形轮毂处于轮式形态，每个移动杆与设置到动力齿轮的多个凸起块一一对应地接合，动力齿轮能够带动变形机构和履带转动；响应于多个变形轮毂组件合拢，可变形轮毂处于履带形态，移动杆与凸起块分离，每个履带驱动轮与动力齿轮啮合。进而实现了轮、履形态的切换。
主权项：1.一种全地形机器人的轮履互换的可变形轮毂，其特征在于，包括动力齿轮、变形机构以及履带传动机构，其中，所述变形机构包括驱动盘、环绕所述驱动盘的轴心设置的多个移动杆以及与所述多个移动杆一一对应地连接的多个变形轮毂组件，所述多个移动杆能够使所述多个变形轮毂组件撑开或者合拢；所述履带传动机构包括套置到所述多个变形轮毂组件的履带以及连接到每个变形轮毂组件枢转部的履带驱动轮；所述动力齿轮与所述驱动盘同轴设置，响应于所述多个变形轮毂组件撑开，所述可变形轮毂处于轮式形态，每个所述移动杆与设置到所述动力齿轮的多个凸起块一一对应地接合，动力齿轮能够带动所述变形机构和履带转动；响应于所述多个变形轮毂组件合拢，所述可变形轮毂处于履带形态，所述移动杆与所述凸起块分离，每个所述履带驱动轮与所述动力齿轮啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军陆军工程大学 一种全地形机器人的轮履互换的可变形轮毂
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