申请/专利权人:北京交通大学
申请日:2023-01-18
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN116224377B
主分类号:G01S19/21
分类号:G01S19/21;G01S19/37;G01S19/30
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权;2023.06.23#实质审查的生效;2023.06.06#公开
摘要:本发明提供了一种卫星导航信号的认证方法。该方法包括:选用自相关峰值较低的循环移位序列码作为认证码;用循环移位后的认证码表示需要传输的认证信息,对认证信息进行多重码移键控组合的调相处理;在卫星中频信号导航电文的固定位置添加多重码移键控组合的调相处理后的认证信息。本发明方法可以有效解决民用GNSS信号播发过程中易受欺骗干扰的问题,提高了发射端的认证信息传输速率以及用户接收端信息解码的正确率,具有认证信息传输速率快、对原有信号影响小的优势,且本发明可以应用于自定义的导航系统如伪卫星等区域导航系统中。
主权项:1.一种卫星导航信号的认证方法,其特征在于,包括:选用自相关峰值较低的循环移位序列码作为认证码;用循环移位后的认证码表示需要传输的认证信息,对所述认证信息进行多重码移键控组合的调相处理;在卫星中频信号导航电文的固定位置添加多重码移键控组合的调相处理后的认证信息;所述的选用自相关峰值较低的循环移位序列码作为认证码,包括:对于任一个n级Gold码序列的自相关函数表示为: 上式中,xi分别表示Gold码序列,T为Gold码序列周期,τ为码相位延迟,归一化的自相关函数在τ为整数码片时的输出结果为如下4种结果: 式中,k为整数,N为Gold码一个周期内的码片数,βn用下式表示: 式中,[a]表示对a向下取整;根据所述归一化的自相关函数获取全部码片的互相关结果,根据全部码片的互相关结果筛选出全部互相关结果绝对值最低的序列码,将筛选出的序列码与剩余的序列码做互相关,再次筛选出互相关绝对值最低的序列码,不断执行上述处理过程,直到筛选出设定数量的序列码作为认证码。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京交通大学 一种卫星导航信号的认证方法
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