申请/专利权人:江苏征途电气科技有限公司
申请日:2023-12-15
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN117724494B
主分类号:G05D1/43
分类号:G05D1/43;G05D1/249;G07C9/00;G06K7/10;G06K7/14;G01S19/42;G07C9/20;G07C9/27
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权;2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开
摘要:本发明提供一种智能巡检机器人的巡检方法,根据巡检设备的位置信息确定巡检目标,获取巡检目标的巡检属性,基于巡检属性匹配对应巡检目标的审核策略,审核策略包括安防策略和非安防策略;调取定位模板,定位模板包括采集区域以及位于采集区域内的安防码区域,根据定位模板控制巡检设备到达目标位置;基于非安防策略控制巡检目标的门禁开启,基于安防策略获取巡检目标处安防设备采集的目标图像;对目标图像进行安防解析处理得到解析结果,根据解析结果确定巡检目标的门禁的开启方式,开启方式包括主动开启和被动开启。
主权项:1.一种智能巡检机器人的巡检方法,其特征在于,包括:根据巡检设备的位置信息确定巡检目标,获取所述巡检目标的巡检属性,基于所述巡检属性匹配对应所述巡检目标的审核策略,所述审核策略包括安防策略和非安防策略;调取定位模板,所述定位模板包括采集区域以及位于所述采集区域内的安防码区域,根据所述定位模板控制巡检设备到达目标位置;基于非安防策略控制所述巡检目标的门禁开启,基于所述安防策略获取所述巡检目标处安防设备采集的目标图像;对所述目标图像进行安防解析处理得到解析结果,根据所述解析结果确定所述巡检目标的门禁的开启方式,所述开启方式包括主动开启和被动开启;所述根据巡检设备的位置信息确定巡检目标,包括:获取所述巡检设备的位置信息,以及巡检区域对应的位置区间;确定所述位置信息处于所述位置区间内,将相应的所述巡检区域作为巡检目标;所述调取定位模板,所述定位模板包括采集区域以及位于所述采集区域内的安防码区域,根据所述定位模板控制巡检设备到达目标位置,包括:确定所述位置信息处于所述位置区间内,将所述巡检设备的采集装置调整至预设姿态,并获取所述采集装置对所述巡检目标的请求码采集的请求图像;调取定位模版,将所述定位模版叠加至所述请求图像处得到定位图像,所述定位模板包括采集区域以及位于所述采集区域内的安防码区域;根据所述定位图像控制所述巡检设备到达目标位置。
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权利要求:
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