申请/专利权人：江西鉴真防务技术有限公司

申请日：2024-04-15

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118050751B

主分类号：G01S19/21

分类号：G01S19/21;G01S19/42;G01S19/39

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要：本发明属于无人机诱导技术领域，本发明提供了一种基于位置欺骗的无人机诱导方法及系统，包括：采集无人机的飞行数据和禁飞区域的位置数据，对无人机进行标记，基于异常飞行无人机，将虚假位置发送至异常飞行无人机，向异常飞行无人机发送虚假位置后，在设置的飞行检测距离内，检测异常飞行无人机的飞行轨迹数据，对无人机的飞行轨迹数据进行处理，得到异常飞行无人机的飞行波动系数，将飞行波动系数ZW与飞行波动系数阈值进行比较，若飞行波动系数大于飞行波动系数阈值，则生成异常信号，对异常信号对应的异常飞行无人机发送拦截点位置，在保障无人机不威胁禁飞区域安全的同时，在最短时间内对无人机进行诱导，从而降低无人机诱导暴露的风险。

主权项：1.一种基于位置欺骗的无人机诱导方法，其特征在于：包括：步骤一：采集无人机的飞行数据和禁飞区域的位置数据；步骤二：基于无人机的飞行数据和禁飞区域的位置数据对无人机进行标记，将无人机标记为异常无人机、正常飞行无人机以及异常飞行无人机；步骤三：基于异常飞行无人机，构建虚假位置，并将构建的虚假位置发送至异常飞行无人机；步骤四：向异常飞行无人机发送虚假位置后，设置飞行检测距离，在设置的飞行检测距离内，检测异常飞行无人机的飞行轨迹数据，对无人机的飞行轨迹数据进行处理，得到异常飞行无人机在飞行检测距离内的飞行波动系数ZW；将飞行波动系数ZW与飞行波动系数阈值进行比较，若飞行波动系数大于飞行波动系数阈值，则生成异常信号，对异常信号对应的异常飞行无人机发送拦截点位置；所述无人机的飞行数据包括无人机的当前位置、飞行目标点的位置以及无人机的拍摄距离，禁飞区域的位置数据包括禁飞区域的位置和禁飞区域范围面积的若干个轮廓点位置；若无人机的目标点位置在禁飞区域内，则将无人机标记为异常无人机，若无人机的目标点位置不在禁飞区域内，则将无人机标记为待检测无人机；对所述待检测无人机进行进一步分析并标记，具体过程为：将待检测无人机的当前位置和目标点位置在X-Y二维坐标系内进行标记，并将待检测无人机标记后的当前的位置点以及目标点的位置点进行直线连接，得到待检测无人机的航向轨迹路线；将禁飞区域的中心位置在X-Y二维坐标系内进行标记，并将禁飞区域的范围面积的若干个轮廓点也在X-Y二维坐标系内进行标记，将标记后的禁飞区域的范围面积的若干个轮廓点进行连接，得到禁飞区域的轮廓；以待检测无人机的当前位置点为中心，以待检测无人机的拍摄距离为半径为在X-Y二维坐标系内作圆，并将所作圆标记为待检测无人机的拍摄范围轮廓；通过3D模拟软件将待检测无人机的拍摄范围轮廓沿着待检测无人机的航向轨迹路线进行模拟运动；若待检测无人机的拍摄范围轮廓在模拟运动中与禁飞区域的轮廓不存在相交或重合的情况，则将待检测无人机标记为正常飞行无人机；若待检测无人机的拍摄范围轮廓在模拟运动中与禁飞区域的轮廓存在相切的情况，则将待检测无人机标记为正常飞行无人机；若无人机的拍摄范围轮廓在模拟运动中与禁飞区域的轮廓存在相交或重合的情况，则将待检测无人机标记为异常飞行无人机；基于所述异常飞行无人机，构建虚假位置，所述虚假位置的构建方式为：S1，分别在异常飞行无人机的当前位置点以及目标位置点作圆，其所作圆的半径与无人机的拍摄距离相等，并将在异常飞行无人机的当前位置点所作的圆标记为第一拍摄范围轮廓，将在异常飞行无人机的目标位置点所作的圆标记为第二拍摄范围轮廓；S2，通过第一拍摄范围轮廓和第二拍摄范围轮廓分别向禁飞区域轮廓作切线；S3，分别通过异常飞行无人机的当前位置以及目标位置作平行于切线的平行线；S4，将平行线之间的交点分别标记为第一交点和第二交点，将第一交点与异常飞行无人机的当前位置点之间的距离和第一交点与异常飞行无人机的目标位置点之间的距离进行求和，得到无人机的第一飞行距离L1；S5，将第二交点与异常飞行无人机的当前位置点之间的距离和第二交点与异常飞行无人机的目标位置点的距离进行求和，得到无人机的第二飞行距离L2；若L1＞L2，则将第二交点的位置作为虚假位置；若L1＝L2，则随机选取第一交点或第二交点的位置作为虚假位置；若L1＜L2，则将第一交点的位置作为虚假位置；所述飞行波动系数的获取方式为：基于对飞行轨迹数据进行处理，得到飞行距离偏差值和飞行偏移幅度值，并分别将其标记为Zwg和Zwc；通过公式：得到飞行波动系数ZW，其中，和均为预设比例系数，取值为1.236，取值为1.479；将所述飞行波动系数与飞行波动系数阈值进行比较：预设飞行波动系数阈值为ZL；若飞行波动系数＞ZL，则说明异常飞行无人机的飞行波动程度较大，生成异常信号，对异常信号对应的异常飞行无人机发送拦截点位置；若飞行波动系数≤ZL，则说明异常飞行无人机的飞行波动程度较小，生成正常信号；基于正常信号对应的无人机，则在其飞向虚假位置的期间时，发送虚假位置信息，当其到达虚假位置时，取消其虚假位置的发送。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西鉴真防务技术有限公司 一种基于位置欺骗的无人机诱导方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD