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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日：2022-02-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114660623B
主分类号：G01S19/01
分类号：G01S19/01;G01S19/21
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.07.12#实质审查的生效;2022.06.24#公开
摘要：本发明提供了一种转发式无人机导航欺骗方法，确定转发设备的自身坐标和第i颗卫星的坐标；分别计算第i颗卫星到达转发设备的导航信号传播时延、导航信号由转发设备到目标无人机的传播时延、第i颗卫星到达诱骗坐标的传播时延；进而得到第i颗卫星的信号的转发时延量；计算公共时延量修正转发时延量，并根据修正后的转发时延量将第i颗卫星信号进行时延，将时延后的卫星信号叠加，形成欺骗干扰信号，辐射至目标无人机处，实现对无人机的转发式导航欺骗干扰。本发明能够根据目标无人机的位置坐标实时计算转发式欺骗时延量，形成高置信度的动态欺骗干扰轨迹，从而提高欺骗成功率，实现对飞行中无人机的成功管控。
主权项：1.一种转发式无人机导航欺骗方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，获取当前天空中可见卫星的数量、卫星号，确定转发设备的自身坐标Xo,Yo,Zo，计算第i颗卫星的坐标上标i表示第i颗卫星；第二步，计算第i颗卫星到达转发设备的信号传播时延第三步，获取当前时刻的目标无人机的位置坐标Xuav,Yuav,Zuav；第四步，计算信号由转发设备自身坐标到目标无人机位置的传播时延t2；第五步，根据当前时刻目标无人机位置坐标设置诱骗坐标P'X',Y',Z'，计算第i颗卫星到达诱骗坐标的传播时延第六步，计算第i颗卫星信号的转发时延量第七步，计算公共时延量Δτ0，确保修正后的第i颗卫星的转发时延量且Δτ0＝|minΔτi|；第八步，根据得到的转发时延量将每颗卫星信号进行时延，所有卫星信号叠加后，形成欺骗干扰信号，辐射至目标无人机处；第九步，以设定的时间间隔探测下一时刻的目标无人机位置坐标，重复第三步至第八步，更新转发时延量计算结果，形成欺骗干扰信号辐射至目标无人机处，实现对无人机的转发式导航欺骗干扰。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第二十研究所 一种转发式无人机导航欺骗方法
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