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申请/专利权人：重庆捷讯特精密塑胶有限公司
申请日：2023-11-20
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221211706U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B25J15/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种机械手双向夹取装置，包括卡爪和安装组件；安装组件包括连接块、连接柱、机械本体、滑杆、驱动块、弹簧、抵接块和驱动构件，滑杆固定安装在卡爪的一侧，驱动块滑动安装在滑杆远离卡爪的一侧，抵接块固定安装在驱动块靠近卡爪的一侧，弹簧的一端与卡爪连接，弹簧的另一端与驱动块连接，驱动构件与驱动块连接，连接块与驱动构件连接，连接柱固定安装在连接块远离卡爪的一侧，机械本体转动安装在连接柱远离连接块的一侧，避免卡爪在与工件接触时容易对工件的夹持部位造成损伤，从而提高对工件的夹持效果。
主权项：1.一种机械手双向夹取装置，包括卡爪，其特征在于，还包括安装组件；所述安装组件包括连接块、连接柱、机械本体、滑杆、驱动块、弹簧、抵接块和驱动构件，所述滑杆固定安装在所述卡爪的一侧，所述驱动块滑动安装在所述滑杆远离所述卡爪的一侧，所述抵接块固定安装在所述驱动块靠近所述卡爪的一侧，所述弹簧的一端与所述卡爪连接，所述弹簧的另一端与所述驱动块连接，所述驱动构件与所述驱动块连接，所述连接块与所述驱动构件连接，所述连接柱固定安装在所述连接块远离所述卡爪的一侧，所述机械本体转动安装在所述连接柱远离所述连接块的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆捷讯特精密塑胶有限公司 一种机械手双向夹取装置
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