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申请/专利权人：滴图(北京)科技有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262320A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V10/26;G06V10/762
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：根据本公开的实施例，提供了用于确定交通标识的方法和装置。该方法包括确定交通标识在车辆所捕获的第一图像中的区域。该方法还包括基于与车辆所在环境相关联的点云数据，确定与区域相对应的点集。该方法进一步包括至少通过对点集中的点进行聚类，确定关于交通标识的空间信息，空间信息指示交通标识的位置、尺寸和姿态中的至少一项。由此，仅依赖单车采集的原始数据即可确定交通标识的空间信息，无需构建三维场景，能够降低对计算资源的需求，提高识别的时效性。
主权项：1.一种确定交通标识的方法，包括：确定所述交通标识在车辆所捕获的第一图像中的区域；基于与所述车辆所在环境相关联的点云数据，确定与所述区域相对应的点集；以及至少通过对所述点集中的点进行聚类，确定关于所述交通标识的空间信息，所述空间信息指示所述交通标识的位置、尺寸和姿态中的至少一项。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 滴图(北京)科技有限公司 用于确定交通标识的方法和装置
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