申请/专利权人:深圳地平线机器人科技有限公司
申请日:2020-12-18
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN112597872B
主分类号:G06V40/18
分类号:G06V40/18;G06V10/22;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/084
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.28#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.02#公开
摘要:本公开实施例公开了一种视线角度估计方法和装置、存储介质、电子设备,其中,方法包括:确定待检测图像中包括的眼部区域;对所述眼部区域进行特征提取,得到所述眼部区域对应的眼部区域特征;基于所述眼部区域特征,确定所述眼部区域中的双眼对应的角度区间向量和所述眼部区域中的双眼对应的偏移角度向量;基于所述角度区间向量和所述偏移角度向量,确定所述眼部区域中的双眼对应的视线角度。本公开实施例通过定位角度区间结合偏移角度,提升了视线角度估计的精度,并且由于本公开实施例以眼部区域为基础进行处理,可以适应各种幅度的头部姿态,提升视线角度估计方法的鲁棒性。
主权项:1.一种视线角度估计方法,包括:确定待检测图像中包括的眼部区域;对所述眼部区域执行局部直方图均衡处理,以增强眼部区域的对比度,得到对比度增强后的眼部区域;对所述眼部区域进行特征提取,得到所述眼部区域对应的眼部区域特征;基于所述眼部区域特征,确定所述眼部区域中的双眼对应的角度区间向量和所述眼部区域中的双眼对应的偏移角度向量;基于所述角度区间向量和所述偏移角度向量,确定所述眼部区域中的双眼对应的视线角度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳地平线机器人科技有限公司 视线角度估计方法和装置、存储介质、电子设备
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