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一种桥接机器人 

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申请/专利权人:苏州得尔达国际物流有限公司

摘要:本发明公开了一种桥接机器人,包括机器人车体、对接桥、升降组件和升降板;所述机器人车体顶部安装有前液压缸和后液压缸,所述对接桥设于机器人车体上方,所述对接桥的底面与前液压缸及后液压缸铰接;所述机器人车体的后端连接有升降组件,所述升降组件顶部安装有升降板,所述升降组件用于驱动升降板升降,使升降板与对接桥搭接相连。本发明解决了目前搬运机器人无法直接进入货舱取货的问题,节省人力,提高了货物运输效率。

主权项:1.一种桥接机器人,其特征在于,包括机器人车体、对接桥、升降组件和升降板;所述机器人车体顶部安装有前液压缸和后液压缸,所述对接桥设于机器人车体上方,所述对接桥的底面与前液压缸及后液压缸铰接;所述机器人车体的后端连接有升降组件,所述升降组件顶部安装有升降板,所述升降组件用于驱动升降板升降,使升降板与对接桥搭接相连;所述机器人车体的后端底面垂直连接有立板,升降组件包括与立板垂直连接的支撑横板;所述对接桥的前端铰接有副对接桥,所述对接桥底面设有第一撑板,所述第一撑板连接有第一耳板,所述副对接桥底面设有第二耳板,所述第一耳板和第二耳板间连接有第一液压缸;或者,所述对接桥的前端滑动连接有副对接桥,所述对接桥和副对接桥通过伸缩轴相连,所述伸缩轴用于驱动副对接桥相对对接桥滑动伸出或回收;所述副对接桥的数量为2~5个,各副对接桥宽度不同,且依次相邻设置于对接桥的前端,应对不同宽度的货运无人机舱门,选取合适的副对接桥抬起搭接。

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权利要求:

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