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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请实施例提供一种目标跟随方法及装置，该目标跟随方法应用于可移动服务设备，目标跟随方法包括：若预设时间内未检测到目标，依据历史传感器信息确定目标的历史轨迹，历史传感器信息包括可移动服务设备获取的视觉信息和毫米波信息；依据当前传感器信息确定目标所在环境的拓扑地图；依据历史轨迹和拓扑地图预测目标的当前轨迹；依据当前轨迹搜索目标。依据目标的历史轨迹和拓扑地图预测目标的当前轨迹，并依据当前轨迹对目标进行搜索，以实现快速找回目标。
主权项：1.一种目标跟随方法，其特征在于，应用于可移动服务设备，所述目标跟随方法包括：若预设时间内未检测到目标，依据历史传感器信息确定目标的历史轨迹，所述历史传感器信息包括所述可移动服务设备获取的视觉信息和毫米波信息；依据当前传感器信息确定所述目标所在环境的拓扑地图；依据所述历史轨迹和所述拓扑地图预测所述目标的当前轨迹；依据所述当前轨迹搜索所述目标。
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