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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要：本发明提供了一种巡视机器人及变电站巡视方法，其中巡视机器人包括：底座，底座上设置有行走机构；安装座，安装座可转动地设置在底座上；识别组件，设置在安装座上，识别组件用以识别巡视路径上是否存在异物；排障结构，与识别组件间隔设置在安装座上，排障结构用以排除异物；控制器，用以接收识别组件的识别信号，并根据识别信号控制排障结构的动作状态以及行走机构的运行状态。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的巡视机器人无法排除障碍物的问题。
主权项：1.一种巡视机器人，其特征在于，包括：底座10，底座10上设置有行走机构11；安装座20，所述安装座20可转动地设置在所述底座10上；识别组件30，设置在所述安装座20上，所述识别组件30用以识别巡视路径上是否存在异物；排障结构40，与所述识别组件30间隔设置在所述安装座20上，所述排障结构40用以排除异物；控制器，用以接收所述识别组件30的识别信号，并根据所述识别信号控制所述排障结构40的动作状态以及所述行走机构11的运行状态。
全文数据：
权利要求：
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