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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本申请涉及轨迹重建技术领域，提供了一种融合时空特征的监控视频行人轨迹重建方法及系统。该方法通过栅格划分在城市区域建立正六边形栅格网络，根据城市区域的视频监控系统部署点位和路网数据建立栅格路网；基于栅格路网，在目标采样轨迹的连续采样点之间构建潜在路径集；对潜在路径进行时空状态特征提取和嵌入，得到潜在路径在其所在的潜在路径集中的时空状态特征值；对潜在路径进行轨迹熵约束下的速度矫正，并基于目标常规移动的速度模型，得到相邻潜在路径集之间两两潜在路径的时空转移特征值；根据时空状态特征值和时空转移特征值，从多条潜在路径中推理确定与目标的移动时空特征最为相近的路径，以对目标完成轨迹重建。
主权项：1.一种融合时空特征的监控视频行人轨迹重建方法，其特征在于，包括：步骤S1、通过栅格划分在目标活动的城市区域建立半径为的正六边形栅格网络，并根据获取的所述城市区域的视频监控系统部署点位和路网数据，基于所述正六边形栅格网络的栅格坐标系进行路网自适应栅格化处理，获得栅格路网；步骤S2、基于所述栅格路网，在目标采样轨迹的连续采样点之间构建所述目标采样轨迹的潜在路径集；其中，所述潜在路径集中包含多条潜在路径；所述目标采样轨迹为所述目标在所述城市区域活动时，所述视频监控系统部署点位的视频监控设备采集的所述目标的活动轨迹；步骤S3、对所述潜在路径进行时空状态特征提取和嵌入，得到所述潜在路径在其所在的所述潜在路径集中的时空状态特征值；步骤S4、对所述潜在路径进行轨迹熵约束下的速度矫正，并基于所述目标常规移动的速度模型，得到相邻所述潜在路径集之间两两所述潜在路径的时空转移特征值；步骤S5、基于预先构建的条件随机场模型，根据所述时空状态特征值和所述时空转移特征值，从全部潜在路径集中推理确定与所述目标的移动时空特征最为相近的路径，以对所述目标完成轨迹重建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种融合时空特征的监控视频行人轨迹重建方法及系统
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