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一种工业机器机械臂 

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申请/专利权人:河南必晟教育科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种工业机器机械臂,涉及机械臂技术领域,包括支撑架和连接组件;支撑架:上端的前后两侧开设有两个相对应的固定孔,所述固定孔的内部固定有锥形柱,两个锥形柱固定在一起,两个锥形柱的表面安装有涂油组件,所述支撑架的右侧安装有注油组件;连接组件:包含连接架、轴承、电动伸缩杆和导流槽,所述连接架右端的前后两侧开设有两个相对应的安装孔,所述安装孔的内部固定有轴承,两个锥形柱固定在轴承的内部,所述支撑架的左侧铰接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩臂铰接在连接架的下侧,所述锥形柱的表面开设有均匀分布的导流槽,能够在长时间的使用后自动进行润滑。

主权项:1.一种工业机器机械臂,其特征在于:包括支撑架1和连接组件3;支撑架1:上端的前后两侧开设有两个相对应的固定孔,所述固定孔的内部固定有锥形柱2,两个锥形柱2固定在一起,两个锥形柱2的表面安装有涂油组件4,所述支撑架1的右侧安装有注油组件5;连接组件3:包含连接架31、轴承32、电动伸缩杆33和导流槽34,所述连接架31右端的前后两侧开设有两个相对应的安装孔,所述安装孔的内部固定有轴承32,两个锥形柱2固定在轴承32的内部,所述支撑架1的左侧铰接有电动伸缩杆33,所述电动伸缩杆33的伸缩臂铰接在连接架31的下侧,所述锥形柱2的表面开设有均匀分布的导流槽34,所述电动伸缩杆33的输入端电连接外部的控制开关组的输出端;所述涂油组件4包含储存环41、密封环42、出油管43和注油管44,两个锥形柱2的表面固定有储存环41,所述储存环41的圆周面上开设有环形槽,所述环形槽的内部固定有密封环42,所述密封环42的右端开设有注油孔,所述注油孔的内部固定有注油管44,所述储存环41的下端开设有均匀分布的出油孔,所述出油孔的内部固定有出油管43,所述出油管43与导流槽34相互对应。

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