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申请/专利权人：徐州徐工特种工程机械有限公司
摘要：本发明公开一种背负顶升AGV，包括：车架底板和驱动系统。从动模块包括多个从动轮、从动安装座和摆臂支架，从动安装座安装在车架底板上，多个从动轮对称设置在摆臂支架的两端，摆臂支架的中部与从动安装座转动连接，以使摆臂支架能够实现摆动；主动模块包括驱动轮、主动安装座、驱动支架、调节组件和减震组件，驱动支架安装在车架底板上，主动安装座通过减震组件与驱动支架连接，驱动轮安装在主动安装座上，调节组件设置在驱动支架与驱动轮之间，调节组件用于调节驱动轮与从动轮之间的高度差。通过使从动轮实现摆动来适应不平坦的路面，从而有效提高了整车的稳定性；通过在驱动轮处设置减震组件，从而使整车获得了更好的抓地力和稳定性。
主权项：1.一种背负顶升AGV小车，其特征在于，包括：车架底板和驱动系统；所述驱动系统包括：从动模块和主动模块，所述从动模块和所述主动模块均分别设置有两组，两组所述从动模块分别设置在所述车架底板的前后两端；两组所述主动模块分别设置在所述车架底板的两侧；所述从动模块包括多个从动轮、从动安装座和摆臂支架，所述从动安装座安装在所述车架底板上，多个所述从动轮对称设置在所述摆臂支架的两端，所述摆臂支架的中部与所述从动安装座转动连接，以使所述摆臂支架能够实现摆动；所述主动模块包括驱动轮、主动安装座、驱动支架、调节组件和减震组件，所述驱动支架安装在所述车架底板上，所述主动安装座通过减震组件与所述驱动支架连接，所述减震组件用于减轻震动，所述驱动轮安装在所述主动安装座上，所述调节组件设置在所述驱动支架与所述驱动轮之间，所述调节组件用于调节所述驱动轮与所述从动轮之间的高度差。
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权利要求：
百度查询： 徐州徐工特种工程机械有限公司 背负顶升AGV
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