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一种具有急停功能的AGV装置物料架 

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申请/专利权人:广州旭辰金属股份有限公司

摘要:本实用新型涉及货运链技术领域,尤其是涉及一种具有急停功能的AGV装置物料架。包括载货架,载货架的底部四周设置有支撑脚,载货架上安装有急停组件和识别部件,急停组件与遮挡板连接,用于驱动遮挡板在第一位置和第二位置之间切换,当遮挡板位于第一位置时所述识别部件露出,使位于载货架下方的AGV小车的识别器读取到识别部件而运行,当遮挡板位于第二位置时遮挡识别部件,使位于载货架下方的AGV小车的识别器无法读取识别部件而停止运行。本实用新型通过把急停组件设置在物料架上,通过急停组件驱动遮挡板使识别部件露出或者被遮挡,从而控制AGV小车的运行或者停止,结构简单可靠,便于工作人员对AGV小车进行紧急停止操作。

主权项:1.一种具有急停功能的AGV装置物料架,其特征在于,包括载货架,所述载货架的底部四周设置有支撑脚,所述载货架上安装有急停组件和识别部件,所述急停组件与遮挡板连接,用于驱动所述遮挡板在第一位置和第二位置之间切换,当所述遮挡板位于所述第一位置时所述识别部件露出,使位于所述载货架下方的AGV小车的识别器读取到所述识别部件而运行,当所述遮挡板位于所述第二位置时遮挡所述识别部件,使位于所述载货架下方的AGV小车的识别器无法读取所述识别部件而停止运行。

全文数据:

权利要求:

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