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申请/专利权人：北京迈格威科技有限公司

摘要：本发明提供了一种建立地图的方法、装置和电子系统；其中，该方法包括：获取目标区域的多张子地图和每张子地图的辅助信息；每张子地图对应目标区域的一部分区域；一部分区域中预先设置有标记符；辅助信息用于指示标记符在子地图中的位置；针对包含有同一标记符的多张指定子地图，基于同一标记符在多张指定子地图中每张指定子地图的位置，确定多张指定子地图之间的相对位置关系；基于每个标记符对应的指定子地图之间的相对位置关系，以及多张子地图，建立目标区域的地图。在目标区域内设置标记符，通过子地图中包含的标记符，可以快速准确地确定相邻子地图之间的相对位置关系，在建图过程中无需寻找子地图之间的公共区域，建图的效率和精确性较高。

主权项：1.一种建立地图的方法，其特征在于，所述方法应用于服务器；所述方法包括：获取目标区域的多张子地图和每张所述子地图的辅助信息；其中，每张所述子地图对应所述目标区域的一部分区域；所述一部分区域中预先设置有标记符；所述辅助信息用于指示所述标记符在所述子地图中的位置；针对包含有同一标记符的多张指定子地图，基于所述同一标记符在所述多张指定子地图中每张指定子地图的位置，确定所述多张指定子地图之间的相对位置关系；基于每个标记符对应的所述指定子地图之间的相对位置关系，以及所述多张子地图，建立所述目标区域的地图；基于每个标记符对应的所述指定子地图之间的相对位置关系，以及所述多张子地图，建立所述目标区域的地图的步骤，包括：从所述多张子地图中确定基准子地图，将所述基准子地图的坐标原点确定为基准坐标原点；针对所述多张子地图中除所述基准子地图以外的每张子地图，根据当前子地图与所述基准子地图的相对位置关系，将所述当前子地图的坐标原点转换为所述基准坐标原点，得到所述目标区域的地图；其中，所述目标区域的地图包括：以所述基准坐标原点为坐标原点的所述多张子地图；如果所述当前子地图与所述基准子地图不包括相同的标记符，从所述多张子地图中确定至少一个中间子地图；其中，所述至少一个中间子地图与所述当前子地图存在相同的标记符，且所述至少一个中间子地图与所述基准子地图存在相同的标记符；基于所述当前子地图与所述至少一个中间子地图的相对位置关系，以及所述基准子地图与所述至少一个中间子地图的相对位置关系，确定所述当前子地图与所述基准子地图的相对位置关系。

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