龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明实施例提供一种多传感器融合的人类意图识别方法、系统、电子设备及介质，属于人机协作和智能制造领域。该方法包括：利用人员上肢佩戴的惯性传感器采集连续动作信号并进行在线分割，获得候选分割点集合；基于信息增益，将连续动作信号分成具有最小熵的片段以确定候选分割点集合中的最优分割点，并基于元动作对分割的动作片段进行合法性检验；基于全卷积双向长短时记忆网络确定动作片段之间的依赖关系，并依据动作库进行匹配识别人员的行为意图。通过结合动作库和全卷积双向长短时记忆网络，实现了对人机协作场景下人类复杂连续动作的分割，提高了人机协作过程中人员意图识别的精度与泛用性，为人机协作任务的实时进行和后期优化提供了基础。
主权项：1.一种多传感器融合的人类意图识别方法，应用于人机协作过程，其特征在于，所述多传感器融合的人类意图识别方法包括：利用人员上肢佩戴的惯性传感器采集连续动作信号，并对所述连续动作信号进行在线分割，获得候选分割点集合；基于信息增益的在线混合分割方式，将连续动作信号分成预设数量的具有最小熵的片段，以确定所述候选分割点集合中的最优分割点，并基于预定义的元动作对分割的动作片段进行合法性检验；基于预先构建的全卷积双向长短时记忆网络，确定分割完成的动作片段之间的依赖关系，并依据预先构建的动作库进行匹配，识别人员的行为意图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 多传感器融合的人类意图识别方法、系统、电子设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号