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申请/专利权人:河北工业大学
摘要:本发明涉及计算机数控加工技术领域,具体涉及一种基于剖分的大曲率工件加工五轴刀具轨迹生成方法,该方法包括:获取待加工工件曲面模型的刀触点曲线和刀轴曲线;通过所述刀轴曲线和刀触点曲线确定刀具轨迹。本发明的基于剖分的大曲率工件加工五轴刀具轨迹生成方法能够最大限度地减少人工编程参与,可以自适应生成适用于大部分自由曲面的刀具轨迹以用于含有大曲率曲面的工件加工;同时使用Kmeans算法对曲面法向量进行自动分类,可以大幅度拓宽曲面的可加工范围以及回避五轴加工过程中产生的尖点降速问题。
主权项:1.一种基于剖分的大曲率工件加工五轴刀具轨迹生成方法,其特征在于,包括:通过等截面法获取待加工工件曲面模型上的若干参数线,在若干所述参数线上等距获取若干初始参数点,计算若干所述初始参数点的曲面法向量,将若干所述初始参数点的曲面法向量组成初始参数点集;其中,所述待加工工件曲面模型为自由曲面;对所述初始参数点集的曲面法向量进行矫正后用极坐标表示并置于极坐标坐标系中;在极坐标坐标系中通过Kmeans聚类算法对所述初始参数点集进行分区,指定K个分簇,确定若干所述初始参数点所属的分簇后,计算K个分簇的中心向量C1至CK,并确定K个分簇的初始区域边界;在K个分簇区域中通过网格投影或者等参数线法获取若干二次参数点,将若干所述二次参数点映射至二维矩阵中,通过距离变换算法生成场线,并将所述场线映射回自由曲面形成刀触点曲线;对所述刀触点曲线上的每个刀触点进行刀轴矢量运算,在确定每个刀触点的刀轴矢量点后,将每一个刀触点沿对应的刀轴矢量点移动一个单位长度,将移动后的刀轴矢量点按刀触点连接顺序连接,生成刀轴曲线;通过所述刀轴曲线和刀触点曲线确定刀具轨迹。
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