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一种子母式无人机及控制方法 

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申请/专利权人:北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院

摘要:本发明公开了一种子母式无人机及控制方法,子母式无人机包括:母机,包括:母机主体、母机螺旋桨和行驶组件,母机主体具有收纳槽;母机螺旋桨安装于母机主体;行驶组件分布于母机主体的两侧,且行驶组件与母机主体可翻转的连接,且行驶组件相对于母机主体翻转至第一位置时能够带动母机主体在陆地行走;子机,能够收纳于收纳槽内,且子机具有子机螺旋桨,且子机能够飞离所述母机。母机采用了可变构型的陆空两栖无人机的构型形态,可根据环境的不同,采用不同的运动模式,即飞行模式和陆地行驶模式,由于陆地行驶模式所需的电量小于飞行模式所需的电量,可节省能量,延长作业时间,并且能适应更复杂的环境,作业范围更广泛,应用场景更多。

主权项:1.一种子母式无人机,其特征在于,包括:母机,所述母机包括:母机主体、母机螺旋桨和行驶组件,其中,所述母机主体具有收纳槽;所述母机螺旋桨安装于所述母机主体;所述行驶组件分布于所述母机主体的两侧,且所述行驶组件与所述母机主体可翻转的连接,且所述行驶组件相对于所述母机主体翻转至第一位置时能够带动所述母机主体在陆地行走;子机,所述子机能够收纳于所述收纳槽内,且所述子机具有子机螺旋桨,且所述子机能够飞离所述母机。

全文数据:

权利要求:

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