龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：暨南大学;暨芯集成电路产业研究院
摘要：本发明涉及一种跨楼层全场域移动机器人自主导航系统，包括任务规划模块、机器人移动模块、机械手模块、电梯状态监测模块、地图管理模块和路径规划模块，任务规划模块用于将导航任务拆解成若干子任务，再根据目标楼层与当前楼层对比结果选择适配的子任务，并发送控制指令给其他模块，机器人移动模块用于接收指令并控制机器人移动，两种机械手模块用于分别控制机械手按电梯开门键和电梯楼层键，电梯状态监测模块用于检测电梯门的开关状态和判断机器人所处的电梯所在楼层，地图管理模块用于构建楼层地图，且建立不同楼层地图之间的位置关系以对齐、调整目标楼层地图的方位，为导航任务提前准备目标楼层地图。
主权项：1.一种跨楼层全场域移动机器人自主导航系统，其特征在于，包括任务规划模块、机器人移动模块、机械手模块、电梯状态监测模块、地图管理模块和路径规划模块；所述任务规划模块用于将导航任务拆解成若干子任务，再根据目标楼层与当前楼层对比结果选择适配的子任务，并发送控制指令给所述机器人移动模块、所述机械手模块、所述电梯状态监测模块、所述地图管理模块和所述路径规划模块；所述机器人移动模块用于接收指令并控制机器人移动；所述机械手模块包括第一机械手模块和第二机械手模块，分别控制对应的机械手按电梯开门键和电梯楼层键；所述电梯状态监测模块用于检测电梯门的开关状态和判断机器人所处的电梯所在楼层，所述判断机器人所处的电梯所在楼层的步骤包括分析楼层间的气压差值和获取与电梯开门键处机械手匹配的楼层值；所述地图管理模块用于构建楼层地图，且建立不同楼层地图之间的位置关系以对齐、调整目标楼层地图的方位，并且在机器人到达电梯内指定位置时执行地图切换，为所述导航任务提前准备目标楼层地图；所述路径规划模块用于提供目标楼层地图的导航路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 暨南大学 暨芯集成电路产业研究院 一种跨楼层全场域移动机器人自主导航系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号