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申请/专利权人：BPG销售和技术投资有限责任公司

摘要：一种用于将目标32或光传感器40与车辆24对准以对车辆24上的传感器34进行校准或对车辆上的灯114的对准进行校准的系统和方法，包括用于确定车辆24取向的多个非接触式车轮对准传感器28。一种目标调整框架26，包括以可移动的方式安装在基部框架60上的目标安装件90和被配置成使目标安装件90相对于基部框架60选择性地移动的多个致动器74，80，88，94，其中基部框架60处于已知取向。一种计算机系统，选择性地致动致动器，以相对于车辆24定位目标32或光传感器40，其中目标安装件90基于车辆24相对于目标调整框架26的取向被确定而可以绕多个轴线移动。

主权项：1.一种用于将目标与车辆对准以对配备在所述车辆上的传感器进行校准的系统，所述系统包括：多个非接触式车轮对准传感器，所述多个非接触式车轮对准传感器被配置成用于对车辆的轮胎和车轮组件的取向进行确定，其中，每个所述非接触式车轮对准传感器相对于所述车辆侧向地设置，并且每个所述非接触式车轮对准传感器配置成将光图案投射到选择的轮胎和车轮组件上并对从选择的所述轮胎和车轮组件反射的图像进行接收，以用于确定所述车辆的所述轮胎和车轮组件的取向，其中，所述非接触式车轮对准传感器包括用于对所述车辆的每个轮胎和车轮组件的取向进行确定的非接触式车轮对准传感器，并且其中，所述非接触式车轮对准传感器安装至所述车辆的两侧的轨道，以用于使所述非接触式车轮对准传感器相对于所述车辆纵向地移动，并且其中，使用所述非接触式车轮对准传感器对所述车辆的所述轮胎和车轮组件在所述车辆的第一位置中的取向以及在所述轮胎和车轮组件被旋转地重新定位之后的所述车辆的第二位置中的取向进行确定以进行跳动补偿；目标调整框架，所述目标调整框架构造成相对于所述车辆纵向地设置，并且所述目标调整框架包括基部框架，目标安装件以可移动的方式安装在所述基部框架上，其中，所述目标安装件构造成对目标进行支撑，所述目标调整框架还包括多个致动器，所述多个致动器被配置成使所述目标安装件相对于所述基部框架选择性地移动，其中，所述非接触式车轮对准传感器与所述目标调整框架是分隔开的，并且其中，所述基部框架处于已知取向；计算机系统，所述计算机系统被配置成选择性地致动所述致动器，以相对于被定位在所述目标调整框架前方的所述车辆来定位所述目标，其中，所述目标安装件能够通过所述致动器绕多个轴线移动；其中，所述计算机系统被配置成：基于所述车辆的所述轮胎和车轮组件的取向来确定所述车辆相对于所述目标调整框架的取向，以及响应于所述车辆的取向被确定而致动所述致动器，以相对于所述车辆的传感器来定位所述目标，由此能够使用所述目标来校准所述传感器。

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