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申请/专利权人：北京博清科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人领域，公开了一种磁吸爬壁机器人及其吸附控制方法，包括车架、均设于车架上的电磁吸附组件、行走组件、温度传感器和控制组件；行走组件驱动车架行走；温度传感器检测电磁吸附组件吸引的磁性壁面的温度；控制组件与温度传感器信号连接且与电磁吸附组件控制连接，控制组件根据温度传感器反馈的温度信号，控制电磁吸附组件的电磁吸附力，以用于电磁吸引磁性壁面。其控制组件根据温度传感器反馈的温度信号，灵活控制调整电磁吸附组件的电磁吸附力，以用于电磁吸引磁性壁面，进而解决了因磁性壁面温度过高导致吸附力降低，导致可能从磁性壁面上掉落摔坏的问题，其能够稳定的吸附于磁性壁面上，不易脱落。
主权项：1.一种磁吸爬壁机器人，其特征在于，包括：车架（1）；电磁吸附组件（2），设置于所述车架（1）上；行走组件（4），设置于所述车架（1）上，用于驱动所述车架（1）行走；温度传感器（6），设置于所述车架（1）上，所述温度传感器（6）用于检测所述电磁吸附组件（2）吸引的磁性壁面的温度；控制组件（7），与所述温度传感器（6）信号连接且与所述电磁吸附组件（2）控制连接，所述控制组件（7）被配置为根据所述温度传感器（6）反馈的温度信号，控制所述电磁吸附组件（2）的电磁吸附力，以用于电磁吸引所述磁性壁面；永磁吸附组件（5），设置于所述行走组件（4）上，用于永磁吸引所述磁性壁面；所述行走组件（4）为履带式行走组件，所述履带式行走组件包括两条驱动履带（41），所述永磁吸附组件（5）包括多个永磁单体（51），所述两条驱动履带（41）上分别设置有多个所述永磁单体（51）；N个所述电磁吸附组件（2）间隔分布于所述车架（1）的底端，且N个所述温度传感器（6）分别用于检测各所述电磁吸附组件（2）吸引的所述磁性壁面的不同位置的温度，N≥2；其中，所述控制组件（7）被配置为根据各所述温度传感器（6）反馈的温度信号，分别控制各所述电磁吸附组件（2）的电磁吸附力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京博清科技有限公司 一种磁吸爬壁机器人及其吸附控制方法
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