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一种轧机辊轴拆卸机械手及拆卸设备 

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申请/专利权人:易尚天交新材料技术有限公司

摘要:本实用新型公开了一种轧机辊轴拆卸机械手及拆卸设备,包括机械手主体,还包括旋转驱动机构和轴向驱动机构;旋转驱动机构包括安装座、设置在安装座上的驱动组件以及与驱动组件转动配合的从动组件;轴向驱动机构包括固定架、设置在固定架的底部且向机械手主体的后端延伸的支座以及设置在支座上且用于驱动拉杆套前进和后退的轴向移动组件。本实用新型的驱动组件通过从动组件带动拉杆套旋转,且轴向驱动机构可驱使拉杆套前进和后退,通过旋转驱动机构与轴向驱动机构配合使用,从而能将辊轴拉杆从辊轴内拔出,便于更换辊轴上的元件;通旋转驱动机构和轴向驱动机构的设置,不需要人工反复操作,操作方便,节省了人力成本,提高了设备使用效率。

主权项:1.一种轧机辊轴拆卸机械手,包括机械手主体1,其特征在于:还包括旋转驱动机构2和轴向驱动机构3;所述旋转驱动机构2包括安装座21、设置在所述安装座21上的驱动组件22以及与所述驱动组件22转动配合的从动组件23,所述安装座21设置在所述机械手主体1的内缸体12的后端外壁,所述从动组件23连接在所述机械手主体1的拉杆套14的后端外壁,所述驱动组件22通过所述从动组件23带动拉杆套14旋转;所述轴向驱动机构3包括固定架31、设置在所述固定架31的底部且向机械手主体1的后端延伸的支座32以及设置在所述支座32上且用于驱动拉杆套14前进和后退的轴向移动组件33,所述固定架31围设在所述机械手主体1的外夹套16的外壁。

全文数据:

权利要求:

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