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申请/专利权人：东莞市智赢智造技术有限公司
摘要：一种小型化的PPU机械手，包括：电机、夹臂、销钉、轨道和机械臂，电机包括：机壳、定子和转子，定子和转子均位于机壳的内部并且定子与转子沿电机的径向相互分离，转子与夹臂形成固定以带动夹臂围绕电机的轴线沿圆周发生移动，轨道和机械臂均设置于机壳；夹臂设有夹槽，夹槽的两个侧壁均与销钉接触，轨道设有轨道槽，销钉可移动地插入轨道槽，销钉与机械臂连接。上述PPU机械手由于将夹臂、销钉和机械臂构成的肘节直接与电机连接，并且直接在电机上设置用于引导肘节动作的轨道，相当于将电机和肘节集成化，因此不需要在电机架上外置电机，大大减小了PPU机械手的体积。
主权项：1.一种小型化的PPU机械手，包括：电机、夹臂、销钉、轨道和机械臂，其特征在于：所述电机包括：机壳、定子和转子，所述定子和转子均位于机壳的内部并且定子与转子沿电机的径向相互分离，所述转子与夹臂形成固定以带动夹臂围绕电机的轴线沿圆周发生移动，所述轨道和机械臂均设置于机壳；所述夹臂设有夹槽，所述夹槽的两个侧壁均与销钉接触，所述轨道设有轨道槽，所述销钉可移动地插入轨道槽，所述销钉与机械臂连接。
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百度查询： 东莞市智赢智造技术有限公司 小型化的PPU机械手
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