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申请/专利权人:光科真空科技(泰兴)有限公司
摘要:本发明涉及光伏组件镀膜技术领域,具体公开了一种修复光伏组件用镀膜机器人及镀膜方法,包括:拖车主体、镀膜液自动补充机构、控制器、喷涂机器人、镀膜液存储箱和泵体;镀膜液自动补充机构内嵌在所述拖车主体的顶端左侧;控制器设置在所述镀膜液自动补充机构的前侧;喷涂机器人设置在所述拖车主体的外侧;镀膜液存储箱设置在所述拖车主体的顶端且位于镀膜液自动补充机构的右侧;泵体设置在所述拖车主体的顶端且位于镀膜液存储箱的右侧。本发明可实现喷涂机器人内部镀膜液的自动填装加料,减少工作人员手动操作项,也减少了工作人员与镀膜液接触提高了安全性,并且可实现喷涂机器人作业完毕后的自动收纳存储。
主权项:1.一种修复光伏组件用镀膜机器人,其特征在于,包括:拖车主体(1);镀膜液自动补充机构(2),内嵌在所述拖车主体(1)的顶端左侧;控制器(6),设置在所述镀膜液自动补充机构(2)的前侧;喷涂机器人(7),设置在所述拖车主体(1)的外侧,所述控制器(6)与喷涂机器人(7)远程无线连接;镀膜液存储箱(8),设置在所述拖车主体(1)的顶端且位于镀膜液自动补充机构(2)的右侧;泵体(9),设置在所述拖车主体(1)的顶端且位于镀膜液存储箱(8)的右侧,所述泵体(9)的进口处螺接有导管的一端,且导管的另一端延伸进镀膜液存储箱(8)的内腔,所述泵体(9)和控制器(6)电性连接;所述镀膜液自动补充机构(2)包括:箱体(21),沿左右方向内嵌在所述拖车主体(1)的顶端左侧;电动门(22),设置在所述箱体(21)的内腔左侧开口处,所述电动门(22)和控制器(6)电性连接;摄像头(23),设置在所述箱体(21)的内腔顶端,所述摄像头(23)和控制器(6)电性连接;安装槽(24),开设在所述箱体(21)的内腔底端;斜道机构(4),设置在所述安装槽(24)的内腔;对接机构(5),设置在所述拖车主体(1)的内腔底端且位于安装槽(24)的外侧。
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