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申请/专利权人：宿州学院
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体是指一种外骨骼下肢康复机器人，包括底座、置于底座上方的凸台及转盘，所述凸台远离底座一端固定设有下立柱，所述下立柱通过立柱角度调节座与上立柱活动铰接，所述上立柱远离立柱角度调节座的一端端面固定设有第一支撑板，所述第一支撑板板体两端对称的设有通过转轴铰接的第二支撑板，所属第二支撑板远离第一支撑板一侧固定设有电动机，所述电动机转子轴端与转盘中心轴固定连接，所述转盘边缘设有与盘面垂直布置的踏板轴承座，根据患者的需求，通过调整转盘与第一支撑板的夹角，患者下肢做水平方向或垂直方向康复运动；通过转动立柱角度调节座的固定手柄调整转盘与水平面的夹角，满足患者坐姿或卧姿状态的使用。
主权项：1.一种外骨骼下肢康复机器人，包括底座1、置于底座上方的凸台2及转盘10，所述凸台2远离底座1一端固定设有下立柱3，所述下立柱3通过立柱角度调节座14与上立柱4活动铰接，所述上立柱4远离立柱角度调节座14的一端端面固定设有第一支撑板7，其特征在于：所述第一支撑板7板体两端对称的设有通过转轴13铰接的第二支撑板8，所属第二支撑板8远离第一支撑板7一侧固定设有电动机9，所述电动机9转子轴端与转盘10中心轴固定连接，所述转盘10边缘设有与盘面垂直布置的踏板轴承座16；所述踏板轴承座16内部设有踏板轴15，所述踏板轴15与设置于踏板11一侧的连接凸起17活动铰接；所述踏板11两侧面均设有用于固定脚部的脚部固定装置12；所述上立柱4包括外筒体401及可沿外筒体401内壁轴线方向移动的内筒体402，所述内筒体402外壁沿轴线方向等间距的设有定位孔6，所述外筒体401端口设有与定位孔6配合使用的定位销5；所述第一支撑板7与第二支撑板8之间角度可通过转轴13保持0°或90°两种位置状态；所述转盘10与踏板11之间角度可通过连接轴杆18保持0°或90°两种位置状态；所述上立柱4可绕立柱角度调节座14中心轴线转动并通过立柱角度调节座14端部设置的固定手柄19进行定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宿州学院 一种外骨骼下肢康复机器人
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