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申请/专利权人：重庆邮电大学
申请日：2023-03-16
公开（公告）日：2023-09-12
公开（公告）号：CN116744307A
主分类号：H04W12/63
分类号：H04W12/63;G06F30/20;G06F17/10;G06F111/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开
摘要：本发明公开了一种窃听共谋条件下的无人机轨迹设计方法及系统，针对认知无线电网络中存在多个位置不确定的潜在窃听相互共谋，以最大化系统平均安全传输速率为目标，对无人机飞行轨迹进行优化设计。先构建符合场景的优化问题，然后基于BlockCoordinateDescentBCD方法将原优化问题解耦成关于UAV功率以及UAV飞行轨迹的子问题，针对每个非凸子问题进行凸近似拟合，最后采用迭代算法求解，找到整个优化问题的全局次优解和最优的UAV飞行轨迹。
主权项：1.窃听共谋条件下的无人机轨迹设计方法，其特征在于，包括以下步骤：1构建通信系统模型：设置无人机S作为认知网络的空中基站，同时初始化S的飞行轨迹，使其服务于地面存在的K个认知用户，基于认知网络工作的同时，考虑存在M个窃听用户相互协作，彼此信息共享，不断干扰和获取认知网络的保密信息；2以系统安全传输速率最大化为目标，构造以无人机发送功率，无人机飞行轨迹为约束的优化数学模型；3对步骤2所述的数学模型，基于BCD方法解耦合成只关于无人机功率以及无人机飞行轨迹的子问题，针对每个非凸的子问题，采用凸近似的拟合方式转换为凸问题求解；4利用迭代算法求解无人机发送功率以及无人机飞行轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆邮电大学 窃听共谋条件下的无人机轨迹设计方法及系统
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