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申请/专利权人：源智环境科技服务(江苏)有限公司
申请日：2023-08-30
公开（公告）日：2024-04-19
公开（公告）号：CN220799191U
主分类号：A01G3/00
分类号：A01G3/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.19#授权
摘要：本实用新型公开了一种机械手树冠修剪装置，涉及树冠修剪装置夹持技术领域。该机械手树冠修剪装置，包括抓手，所述抓手内部设置有限位装置，所述限位装置包括外框架，所述外框架内部固定连接有水囊，所述水囊左侧固定连接有液压缸，所述液压缸内部固定连接有过滤板，所述液压缸内部滑动连接有液压杆，所述液压杆滑动连接于挡板内部，所述液压杆左侧转动连接有转轮，所述转轮左侧固定连接有夹块，所述夹块内部设置有稳定装置，当修剪机使用抓手对树木进行夹持限位时会使夹块与树木发生挤压并带动液压杆向液压缸内部滑动并使液压缸内部液体通过过滤板流入水囊使水囊膨胀使其可夹持大小与形状不一树木的效果。
主权项：1.一种机械手树冠修剪装置，包括抓手1，其特征在于：所述抓手1内部设置有限位装置2，所述限位装置2包括外框架21，所述外框架21内部固定连接有水囊22，所述水囊22左侧固定连接有液压缸23，所述液压缸23内部固定连接有过滤板24，所述液压缸23内部滑动连接有液压杆25，所述液压杆25滑动连接于挡板26内部，所述液压杆25左侧转动连接有转轮27，所述转轮27左侧固定连接有夹块28，所述夹块28内部设置有稳定装置3，所述稳定装置3包括空心框31，所述空心框31顶部滑动连接有小水囊32，所述小水囊32底部固定连接有小液压缸33，所述小液压缸33内部固定连接有小过滤板34，所述小液压缸33内部滑动连接有小液压杆35。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 源智环境科技服务(江苏)有限公司 一种机械手树冠修剪装置
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