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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2021-01-08
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN113183941B
主分类号：B60W10/06
分类号：B60W10/06;B60W10/10;B60W30/188;F02D29/02;B60W40/06
优先权：["20200110 JP 2020-003161"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权;2021.08.17#实质审查的生效;2021.07.30#公开
摘要：本发明涉及车辆的控制装置及波状路行驶时输入降低系统，用于无论波状路的地点如何，都抑制对驱动系部件、安装件等的过大输入并且确保动力性能。由于当车辆10行驶于波状路时，在NT变动成分累计值bpstotal在共振判定值α以上的情况下，车辆10的驱动力Fd被上限值β所限制，因此，从驱动轮14输入过大的转矩的情况得以抑制。而且，由于基于位置信息Ivp，将上限值β设定为与当前正在行驶的波状路相应的值，因此，在限制驱动力Fd时驱动力Fd没有被恰当地降低或者被过度降低的情况得以抑制。因而，无论波状路的地点如何，都能够抑制对驱动系部件、安装件等的过大的输入并且确保动力性能。
主权项：1.一种车辆10的控制装置70，所述车辆配备有向驱动轮14传递动力源12的动力的动力传递装置16，其特征在于，所述控制装置包括：驱动力限制部76，当所述车辆行驶于波状路时，在表示从所述动力源至所述驱动轮的驱动系部件12、14、16、20、22、24、26、28、30、32中的规定旋转速度的变动的值在共振判定值以上的情况下，所述驱动力限制部以上限值限制所述车辆的驱动力；以及上限值设定部78，所述上限值设定部基于表示所述车辆的当前位置的当前位置信息，将所述上限值设定为与所述车辆当前正在行驶的波状路相应的值，所述上限值设定部78将在规定特性下使得表示所述规定旋转速度的变动的值成为所述共振判定值的所述驱动力的值设定为所述上限值，所述规定特性是对所述波状路所存在的各个地点分别预定的用于给出表示所述规定旋转速度的变动的值与所述驱动力的关系的规定特性之中的所述车辆10当前正在行驶的地点处的规定特性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置、及波状路行驶时输入降低系统
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