申请/专利权人：中国矿业大学(北京)

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN117576146B

主分类号：G06T7/20

分类号：G06T7/20;G06V10/75;G06V10/74;G06V10/762;G06V20/40;G06V20/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本申请提供一种建筑内多路摄像机跨视域行人轨迹还原方法和系统。该方法包括：确定行人在建筑内不同视域之间的跨视域时空约束条件，以及跨视域行人轨迹还原时摄像机跟踪任务的移交方式；建立基于动态规划的广度优先搜索算法，确定待关联行人图片；根据多路摄像机跟踪任务的移交方式，以及跨视域时空约束条件，将待关联行人图片指派给已有跟踪轨迹，以进行跨视域行人轨迹关联，构建行人的运动轨迹集合。籍以，实现了对行人在建筑内跨视域多个摄像机节点下的运动轨迹进行还原，重建出行人在建筑内的运动轨迹，明确建筑内行人的运动模式，有助于建筑安防、设备节能、人员轨迹溯源、接触聚集分析等。

主权项：1.一种建筑内多路摄像机跨视域行人轨迹还原方法，其特征在于，包括：步骤S101、确定行人在建筑内不同视域之间的跨视域时空约束条件，以及跨视域行人轨迹还原时摄像机跟踪任务的移交方式；步骤S102、对多路所述摄像机的连续多帧行人跟踪图片进行聚类操作，并对所述连续多帧行人跟踪图片的特征点和聚类中心进行排序后，得到待匹配行人图片数据库；并基于动态规划的广度优先搜索算法对所述待匹配行人图片数据库进行遍历，确定待关联行人图片；其中，按照公式： ；确定行人在第路所述摄像机下的待关联行人图片； 表示时刻行人在第路所述摄像机下的连续多帧行人跟踪图片与不同行人的已有跟踪轨迹集合中的图片之间的相似性，表示行人的连续多帧行人跟踪图片中除待关联行人图片之外的其它图片的图片特征向量；表示所述已有跟踪轨迹集合中的图片特征向量；表示所述待关联行人图片的图片特征向量；步骤S103、根据多路所述摄像机跟踪任务的移交方式，以及所述跨视域时空约束条件，将所述待关联行人图片指派给已有跟踪轨迹，以进行跨视域行人轨迹关联，构建行人的运动轨迹集合；其中， ； ； 表示第号行人，表示多路所述摄像机的行人检测结果的集合中的行人总数，均为正整数；表示行人的运动轨迹； 表示行人在第路所述摄像机下的单路跟踪轨迹；表示所述摄像机的数量，均为正整数；所述将所述待关联行人图片指派给已有跟踪轨迹，包括：按照公式： ；确定待关联行人图片与不同行人的已有跟踪轨迹集合中的已有跟踪轨迹之间的特征相似性；其中，所述待关联行人图片为行人被第路所述摄像机检测得到的行人图片；表示所述待关联行人图片的图片特征向量；表示所述已有跟踪轨迹集合中的图片特征向量；根据所述待关联行人图片与不同行人的已有跟踪轨迹集合中的已有跟踪轨迹之间的特征相似性，将所述待关联行人图片与所述已有跟踪轨迹集合中的已有跟踪轨迹进行匹配；其中， ；式中，表示第号行人，为正整数，且；行人的已有运动轨迹；所述进行跨视域行人轨迹关联，包括：响应于所述待关联行人图片与所述已有跟踪轨迹集合中的已有跟踪轨迹之间的特征相似性大于等于预设最大相似性阈值则所述待关联行人图片与所述已有跟踪轨迹集合中的已有跟踪轨迹相匹配，在所述已有跟踪轨迹集合中对相对应的已有跟踪轨迹与行人在第路所述摄像机下单路跟踪轨迹进行拼接；响应于所述待关联行人图片与所述已有跟踪轨迹集合中的已有跟踪轨迹之间的特征相似性小于等于预设最小相似性阈值则所述待关联行人图片与所述已有跟踪轨迹集合中的已有跟踪轨迹均无法匹配，在所述已有跟踪轨迹集合中添加行人在第路所述摄像机下单路跟踪轨迹；响应于所述待关联行人图片与所述已有跟踪轨迹集合中的已有跟踪轨迹之间的特征相似性大于所述最小相似性阈值小于所述最大相似性阈值，则将所述待关联行人图片由所述待匹配行人图片数据库中丢弃。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国矿业大学(北京) 建筑内多路摄像机跨视域行人轨迹还原方法和系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD