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申请/专利权人：深圳市领志光机电自动化系统有限公司
申请日：2024-04-24
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118081774A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B25J19/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明涉及智能安全防护技术领域，公开了一种用于AMR机器人的安全防护系统，所述系统包括：信息采集端，包括动态采集模块和环境采集模块，所述动态采集模块用于采集AMR机器人的工作状态信息，所述环境采集模块用于采集AMR机器人的工作环境信息；路线推荐模块，用于对所述工作环境信息进行综合分析，并根据综合分析的结果确立路线推荐方案；执行模块，用于执行所述路线推荐方案并根据所述工作状态信息控制AMR机器人的行进动作。本发明根据综合分析确立路线推荐方案，为AMR机器人提供更加合理的路线，以此方式来为AMR机器人提供更加良好的工作环境，该环境减少了需要AMR机器人主动避让的情况。
主权项：1.一种用于AMR机器人的安全防护系统，其特征在于，所述系统包括：信息采集端，包括动态采集模块和环境采集模块，所述动态采集模块用于采集AMR机器人的工作状态信息，所述环境采集模块用于采集AMR机器人的工作环境信息；路线推荐模块，用于对所述工作环境信息进行综合分析，并根据综合分析的结果确立路线推荐方案；执行模块，用于执行所述路线推荐方案并根据所述工作状态信息控制AMR机器人的行进动作；所述动态采集模块设置在AMR机器人本体的车体上，包括速度传感器以及温度传感器；所述环境采集模块包括设置在AMR机器人本体工作区域内的若干个监控摄像头；AMR机器人的工作状态信息包括：自动引导车的运动速度以及AMR机器人自身车轮驱动电机的温度；AMR机器人的工作环境信息包括基于若干个所述监控摄像头获取的预设规划路径的图像数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市领志光机电自动化系统有限公司 一种用于AMR机器人的安全防护系统
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