申请/专利权人：陕西科技大学

申请日：2020-02-24

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN111301965B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2020.07.14#实质审查的生效;2020.06.19#公开

摘要：本发明公开一种精确投送的配送机器人，在底部支架上竖向设置两个长条椭圆形环形滑轨，围绕环形滑轨直线段设置有C型护板，在C型护板竖向两端面上开设有滑槽，通过滚轮沿滑槽移动，保证收纳盒在环形滑轨直线段位置移动时保持水平；在靠近环形滑轨两端圆弧段位置分别固定有第一齿轮，支撑座上设有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮啮合，每组滑轮运动至环形滑轨圆弧段处时两滚轮与滑槽脱离配合，第二齿轮与第一齿轮啮合，保证收纳盒在环形滑轨圆弧段位置移动时保持水平；通过同步带驱动，并通过环形滑轨圆弧段齿轮啮合定位，能够精确控制各收纳盒沿环形滑轨位置，代替人工实现机器人精确配送，降低投送物料错误的问题。

主权项：1.一种精确投送的配送机器人，其特征在于：包括底部支架（201）、环形滑轨（301）和安装在环形滑轨（301）上的收纳盒（401）；所述底部支架（201）上安装有外壳（101），在底部支架（201）下部安装有轮子，所述底部支架（201）上通过连接板（302）安装两个竖向平行设置的长条椭圆形环形滑轨（301），每个环形滑轨（301）上设置有传动机构，所述传动机构包括设置在环形滑轨（301）内靠近长条椭圆形环形滑轨（301）两端的两个同步轮（309），同步轮（309）上设有同步带（310），在连接板（302）上通过电机座固定有驱动电机（303），同步轮（309）通过驱动电机（303）驱动；在所述环形滑轨（301）上设有若干滑轮（502），多个滑轮（502）分别固定在若干支撑座（501）上，若干支撑座（501）等间距设置固定在同步带（310）上，使得同步带（310）带动滑轮（502）沿环形滑轨运动；所述滑轮（502）固定在支撑座（501）后端，在支撑座（501）前端设有第二齿轮（505），在支撑座（501）前端还通过连接轴（605）安装有连接座（601），在连接座（601）上刚性连接有第三齿轮（603），第二齿轮（505）与第三齿轮（603）啮合，收纳盒（401）安装在两个环形滑轨（301）的第三齿轮（603）上，通过同步带将相应收纳盒（401）中的物料送到机器人外壳（101）上设置的上盖（701）位置；在连接板（302）上连接有水平设置的固定凸台（306），在固定凸台（306）上固定有竖向设置的支撑板（311），所述的支撑板（311）两端靠近环形滑轨（301）圆弧段位置分别固定有第一齿轮；两侧环形滑轨（301）的支撑板（311）上的第一齿轮之间通过连杆连接；在连接板（302）上设有围绕环形滑轨（301）直线段设置的C型护板（304），C型护板（304）竖向两端面上开设有滑槽（305），在连接座（601）两侧设有滚轮（602），滚轮（602）沿滑槽（305）移动；当滑轮（502）运动至环形滑轨圆弧段处时两滚轮（602）与滑槽（305）脱离配合，此时第二齿轮（505）与第一齿轮啮合；在底部支架（201）上固定有两条水平平行设置的弧形导轨（206），每条弧形导轨（206）上各设有一个竖向设置的三角支架（307），每个三角支架（307）底边下端设有三组平衡滑轮（308），三角支架（307）通过平衡滑轮（308）安装在弧形导轨（206）上，在每个三角支架（307）上部刚性固定有连接板（302），所述环形滑轨（301）通过连接板（302）安装在三角支架（307）上；每组平衡滑轮（308）包括分别位于弧形导轨（206）上下两侧的两个平衡滑轮，两个平衡滑轮将弧形导轨（206）夹持在中间，每组平衡滑轮（308）能够沿弧形导轨（206）自由滑动；每两个滑轮（502）为一组分别位于环形滑轨（301）内外两侧将环形滑轨（301）夹持在中间，每组滑轮（502）固定在一个支撑座（501）上；在所述第三齿轮（603）上固定有梯形滑块（604），所述的收纳盒（401）两侧均设有燕尾槽（404）和弹簧（405），在第三齿轮（603）上的梯形滑块（604）与收纳盒（401）上安装的燕尾槽（404）配合，使得收纳盒（401）能够相对于梯形滑块（604）滑动，所述的弹簧（405）一端与收纳盒（401）连接，另一端与梯形滑块（604）连接；所述收纳盒（401）前部设有把手（403），在收纳盒（401）内部设有隔板（402），将收纳盒（401）分隔成多块；所述外壳（101）上部内侧两边分别设有弧形齿条（106），所述的上盖（701）为弧形结构，四个小滚轮（704）通过连接凸台（703）分别连接在上盖（701）四角位置，每个小滚轮（704）旁边设置有小电机（702），小电机（702）输出轴上连接有小齿轮（705），所述的弧形齿条（106）与小齿轮（705）啮合，在小电机（702）和小齿轮（705）的配合下使得上盖（701）沿弧形齿条（106）移动，实现上盖（701）打开和关闭。

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百度查询： 陕西科技大学 一种精确投送的配送机器人

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