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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日：2020-04-01
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN112644491B
主分类号：B60W30/165
分类号：B60W30/165;B60W30/16
优先权：["20191011 KR 10-2019-0126419"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.31#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2021.04.13#公开
摘要：本公开提供一种列队行驶控制器及列队行驶控制方法，该列队行驶控制器包括：处理器，被配置为执行列队行驶控制；以及通信装置，被配置为在列队行驶队列中执行车辆到车辆V2V通信。当在列队行驶期间外部车辆切入列队行驶队列时，处理器基于周围信息来计算外部车辆预期离开的等待时间。当外部车辆在等待时间之后未离开列队行驶队列时，处理器再次形成行驶队列。
主权项：1.一种列队行驶控制器，包括：处理器，执行列队行驶控制；以及通信装置，在列队行驶队列中执行车辆到车辆通信，即V2V通信，其中当在列队行驶期间外部车辆切入所述列队行驶队列时，所述处理器基于周围信息来计算所述外部车辆预期离开的等待时间，并且当所述外部车辆在所述等待时间之后未离开所述列队行驶队列时，所述处理器再次形成行驶队列，并且其中再次形成的行驶队列中包括的车辆与所述列队行驶队列中包括的车辆相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 列队行驶控制器及列队行驶控制方法
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